[发明专利]具有图像传感器和三维传感器的相机模块

说明书

本申请涉及一种具有图像传感器和三维传感器的相机模块。相机模块包括图像传感器、三维(3D)传感器、预处理器和致动器控制器。预处理器可以适合于从图像传感器接收图像信息，基于图像信息产生自动聚焦控制信号，以及将自动聚焦控制信号提供给致动器控制器。致动器控制器可以适合于接收自动聚焦控制信号，基于自动聚焦控制信号来产生致动器驱动信号，以及将致动器驱动信号提供给3D传感器。3D传感器可以适合于基于致动器驱动信号来调节视场(FOV)。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年3月5日提交的申请号为10-2020-0027614的韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用以其整体合并于此。

技术领域

本公开的各个实施例总体而言涉及一种具有图像传感器和三维传感器的相机模块以及包含该相机模块的相机系统。

背景技术

近来，诸如移动设备的便携式相机模块通过另外引入三维(3D)传感器已实现更有立体感的图像。作为一种3D传感器的飞行时间(ToF，time of flight)传感器已受到关注。ToF传感器向物体发射红外线激光，接收从物体反射的激光束，并测量它们之间的时间差以获得物体的3D信息。ToF传感器可以感测到的3D信息的最大有效距离取决于激光功率。例如，激光功率越高，ToF传感器可以越精确地感测位于远距离处的物体的3D信息。然而，特别是在移动设备中使用的3D传感器的激光功率由于功耗(即，电池的性能和眼睛安全性)的限制而不能充分增大。当ToF传感器的激光发射角被减小以增大每单位面积的激光功率时，照明范围(FOI，field of illumination)变窄，因此有效视场(FOV，field of view)也变窄。在这种情况下，位置靠近的物体和较大的物体在FOI或FOV范围之外，因此无法获得整个图像。相反，当为了确保宽的有效FOV而增大ToF传感器的激光发射角时，由于每单位面积的激光功率减小(即，噪音分量增大)，因此难以获得有效的3D信息。

发明内容

本公开的各个实施例针对一种三维传感器，其中，激光发射角根据相机模块与物体之间的距离而被调节。

本公开的各个实施例针对一种具有自动聚焦功能和根据相机模块与物体之间的距离的激光发射角调节功能的相机模块。

本公开的各个实施例针对一种相机模块和一种相机系统，该相机模块和相机系统包括三维(3D)传感器，具有根据相机模块和物体之间的距离、基于图像传感器的自动聚焦控制信号的激光发射角调节功能。

本公开的这些技术特征不限于上述实施例，并且本公开所属的领域的技术人员可以从以下详细描述中理解本文中未描述的其他技术特征。

根据一个实施例，一种相机模块可以包括第一传感器、第二传感器、预处理器以及致动器控制器。预处理器可以适合于从第一传感器接收图像信息，基于图像信息来产生自动聚焦控制信号，以及将自动聚焦控制信号提供给致动器控制器。致动器控制器可以适合于接收自动聚焦控制信号，基于自动聚焦控制信号来产生致动器驱动信号，以及将致动器驱动信号提供给第二传感器。第二传感器可以适合于基于致动器驱动信号来调节视场(FOV)。

第二传感器可以包括：光源，其设置在基板上；漫射器，其设置在光源上；以及致动器。致动器可以适合于基于致动器驱动信号来调节光源与漫射器之间的距离。

致动器可以包括壳体和载体。载体可以支撑和移动漫射器。

壳体可以包围光源、漫射器和载体。

壳体可以包括驱动线圈。载体可以包括磁体。

驱动线圈的数量可以等于或大于三个。

漫射器可以是单层并且具有固定的激光发射角。