[发明专利]一种电驱控制器的预充和放电方法和电动车

权利要求书

1.一种电驱控制器的预充和放电方法，其特征在于：

提供电驱控制器电路，包括：软启动模块，母线电容和逆变器；所述母线电容与所述逆变器并联，所述软启动模块串联在电池的负极和所述母线电容的负极之间；所述软启动模块包括并联的预充支路和直通开关，所述预充支路包括预充开关；所述逆变器包括三相逆变桥，分别与电机的三相绕组的引出端连接；

上电后，导通所述预充开关开始对母线电容预充电；

闭合所述三相逆变桥的第一桥臂的上臂开关，获取母线电容的电压；

当母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压达到一致，则闭合所述直通开关，经过第二设定时间后，断开所述预充开关和所述第一桥臂的上臂开关，完成预充；

否则，断开所述预充开关，闭合所述三相逆变桥的第二桥臂和第三桥臂的下臂开关，通过所述电机对所述母线电容放电；

所述闭合所述三相逆变桥的第一桥臂的上臂开关，获取母线电容的电压，包括：

所述第一桥臂的上臂开关与所述电机的绕组之间取正极测量点，所述母线电容与所述软启动模块之间取负极测量点，测量所述电机的相电压，所述相电压等于母线电容两端的电压。

2.根据权利要求1所述的预充和放电方法，其特征在于，当母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压达到一致，则闭合所述直通开关，经过第二设定时间后，断开所述预充开关和所述第一桥臂的上臂开关，完成预充，包括：

判断母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压的差值是否在第一预设范围之内，是则闭合所述直通开关；

判断所述母线电容的电压与所述电池电压是否一致，若是，经过第二设定时间后，断开所述预充开关和所述第一桥臂的上臂开关，完成预充。

3.根据权利要求2所述的预充和放电方法，其特征在于，判断母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压的差值是否在第一预设范围之内，还包括：

若否，预充失败；

断开所述预充开关，闭合所述三相逆变桥的第二桥臂和第三桥臂的下臂开关，通过所述电机对所述母线电容放电。

4.根据权利要求2所述的预充和放电方法，其特征在于，判断所述母线电容的电压与所述电池电压是否一致，还包括：

若否，提示电路异常；

断开所述预充开关和所述直通开关，闭合所述三相逆变桥的第二桥臂和第三桥臂的下臂开关，通过所述电机对所述母线电容放电。

5.根据权利要求1或3或4所述的预充和放电方法，其特征在于，通过所述电机对所述母线电容放电之后，还包括：

若所述母线电容电压下降到第二预设阈值以下，断开所述第一桥臂的上臂开关、第二桥臂和第三桥臂的下臂开关，进入待机状态。

6.根据权利要求1所述的预充和放电方法，其特征在于，上电后，导通所述预充开关开始对母线电容预充电之前，还包括：

获取并判断电池电压是否在第三预设范围之内，若是，导通所述预充开关开始对母线电容预充电，若否，提示电池接入异常。

7.根据权利要求1所述的预充和放电方法，其特征在于，导通所述预充开关开始对母线电容预充电，包括：

所述软启动模块的预充支路包括与预充开关串联的预充电阻，导通所述预充开关后，所述预充电阻与所述母线电容形成RC电路。

8.根据权利要求1所述的预充和放电方法，其特征在于：

所述直通开关包括源极相接串联的两个N沟道MOS管。

9.一种电动车，其特征在于：包括电驱控制器，可执行权利要求1至8任一项所述的电驱控制器的预充和放电方法。