[发明专利]一种电驱控制器的预充和放电方法和电动车

说明书

本发明公开了一种电驱控制器的预充和放电方法和电动车。所述预充和放电方法包括：提供电驱控制器电路；上电后，导通预充开关对母线电容预充电；闭合三相逆变桥的第一桥臂的上臂开关，获取母线电容的电压；当母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压达到一致，则闭合直通开关，经过第二设定时间后，断开预充开关和第一桥臂的上臂开关完成预充；否则，提示预充失败，断开预充开关，闭合三相逆变桥的第二、第三桥臂的下臂开关，通过电机对母线电容放电。本发明省略了母线电容的电压采集芯片，省略专门的放电电路，具有简化电路、节约器件、在保证性能的同时降低系统设计成本的优点。

技术领域

本发明实施例涉及电动车控制技术，尤其涉及一种电驱控制器的预充和放电方法和电动车。

背景技术

常见的两轮或三轮电动车如电摩托和助力车的电池电压等级为36V/48V/60V/72V/96V,目前国内的电驱控制器都是非隔离的，即控制回路与主功率回路共GND，控制回路对于使用人来说是不安全的。而国外对于电池电压在48V以上的电驱控制器的要求更高，要求控制回路与主功率回路隔离。且当处于未工作状态时电驱控制器主回路不能带电，因而需要电驱控制器切断与电池的电气连接且快速将电驱控制器内部残余电荷清除，为此需要电驱控制器自身拥有预充电功能和自放电功能。

现有技术通常通过电阻实现预充，并且在电池正极和电容正极之间、电池负极与电容负极之间设置测量点来获取电容两端的电压，由于采用隔离的电路设计，通常需要两个隔离芯片分别对电池电压和电容电压进行采样；常用的放电回路是在直流母线上增加一个大功率电阻和开关，在移除电池后接通放电回路对电容放电。这样做电路相对复杂且成本较高。

发明内容

本发明提供一种电驱控制器的预充和放电方法和电动车，通过改变电路通断使得测量母线电容的电压更便捷，不用安装对应的隔离芯片，下电或故障后通过电机放电，无需设置专门的放电回路。

第一方面，本发明实施例提供了一种电驱控制器的预充和放电方法，包括：

提供电驱控制器电路，包括：软启动模块，母线电容和逆变器；所述母线电容与所述逆变器并联，所述软启动模块串联在电池的负极和所述母线电容的负极之间；所述软启动模块包括并联的预充支路和直通开关，所述预充支路包括预充开关；所述逆变器包括三相逆变桥，分别与电机的三相绕组的引出端连接；

上电后，导通所述预充开关开始对母线电容预充电；

闭合所述三相逆变桥的第一桥臂的上臂开关，获取母线电容的电压；

当母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压达到一致，则闭合所述直通开关，经过第二设定时间后，断开所述预充开关和所述第一桥臂的上臂开关，完成预充；

否则，断开所述预充开关，闭合所述三相逆变桥的第二桥臂和第三桥臂的下臂开关，通过所述电机对所述母线电容放电。

其中，闭合所述三相逆变桥的第一桥臂的上臂开关，获取母线电容的电压，包括：

所述第一桥臂的上臂开关与所述电机的绕组之间取正极测量点，所述母线电容与所述软启动模块之间取负极测量点，测量所述电机的相电压，所述相电压等于母线电容两端的电压。

其中，当母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压达到一致，则闭合所述直通开关，经过第二设定时间后，断开所述预充开关和所述第一桥臂的上臂开关，完成预充，包括：

判断母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压的差值是否在第一预设范围之内，是则闭合所述直通开关；

判断所述母线电容的电压与所述电池电压是否一致，若是，经过第二设定时间后，断开所述预充开关和所述第一桥臂的上臂开关，完成预充。

进一步的，判断母线电容的电压在第一设定时间内与电池电压的差值是否在第一预设范围之内，还包括：

若否，预充失败；