[发明专利]一种用于汽车摆臂的加工机器及其使用方法

权利要求书

1.一种用于汽车摆臂的加工机器，包括底板(1)，以及用于固定汽车摆臂(2)的工件夹具(3)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的表面开设有通孔一和通孔二，所述支撑板(4)通过所述通孔一转动连接有主动轴(5)，所述支撑板(4)通过所述通孔二滑动连接有从动轴(6)，所述从动轴(6)的表面固定连接有限位臂(7)，所述限位臂(7)的表面套接有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)的表面转动连接有齿轮一(9)和打磨管(10)，所述齿轮一(9)与打磨管(10)固定连接在一起，所述从动轴(6)的表面还固定连接有齿条板(11)，所述齿条板(11)与所述齿轮一(9)相啮合，所述打磨管(10)的表面固定连接有砂布(12)；还包括用于所述支撑轴(8)向远离所述主动轴(5)方向复位的复位机构一；所述复位机构一包括弹簧一(18)，所述弹簧一(18)套设在所述限位臂(7)的表面，所述弹簧一(18)的两端部分别与所述从动轴(6)的表面和所述支撑轴(8)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：

还包括用于带动所述主动轴(5)转动的驱动机构；还包括传动机构一，通过所述主动轴(5)转动，并在所述传动机构一的作用下，带动所述从动轴(6)转动。

3.根据权利要求2所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：还包括传动机构二，通过所述主动轴(5)转动，并在所述传动机构二的共同作用下，带动所述从动轴(6)转动的同时往复移动，所述传动机构一包括齿轮二(13)，所述齿轮二(13)固定连接在所述主动轴(5)的表面，所述从动轴(6)的表面开设有外花键槽(14)，所述从动轴(6)通过所述外花键槽(14)花键连接有齿轮三(15)，所述齿轮三(15)与所述齿轮二(13)相啮合，所述齿轮三(15)朝向所述支撑板(4)的一侧固定连接有支撑管(16)，所述支撑管(16)的端部与所述支撑板(4)的表面转动连接；所述传动机构二包括斜面圆柱(17)，所述斜面圆柱(17)固定连接在所述主动轴(5)的表面，所述从动轴(6)朝向所述斜面圆柱(17)的端部设置有抵压部；

还包括用于所述抵压部始终抵接所述斜面圆柱(17)斜面的复位机构二；所述驱动机构包括支撑座(19)，所述支撑座(19)固定连接在所述底板(1)的上表面，所述支撑座(19)的顶部固定连接有电机(20)，所述电机(20)的输出轴与所述主动轴(5)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：所述复位机构二包括限位板(21)，所述限位板(21)固定连接在所述从动轴(6)的表面；

通过电机输出轴的运作，带动主动轴转动，通过主动轴转动，带动齿轮二转动，通过齿轮二转动并经齿轮二与齿轮三之间的啮合关系，带动齿轮三转动，通过齿轮三转动并经齿轮三与外花键槽之间的花键配合，带动从动轴转动，通过从动轴转动，带动限位臂和齿条板转动，通过限位臂转动并经限位臂与支撑轴之间的滑动配合，带动支撑轴以主动轴为圆心进行公转，通过支撑轴以主动轴为圆心公转，带动打磨管以主动轴为圆心进行公转，通过打磨管以主动轴为圆心公转，带动砂布以主动轴为圆心进行公转，通过砂布以主动轴为圆心公转并经弹簧一向远离主动轴方向的弹性恢复力，使得以主动轴为圆心公转的砂布可始终紧贴汽车摆臂上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁。

5.根据权利要求4所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：所述从动轴(6)的表面套设有弹簧二(22)，所述弹簧二(22)的两端部分别与所述限位板(21)的表面和所述支撑板(4)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：所述抵压部包括滚珠(23)，所述从动轴(6)朝向所述斜面圆柱(17)的端部开设有安装槽。

7.根据权利要求6所述的用于汽车摆臂的加工机器，其特征在于：所述滚珠(23)嵌入式安装在所述安装槽的槽内。

8.根据权利要求3所述的用于汽车摆臂的加工机器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：向主动轴(5)方向拉动支撑轴(8)，使得上下方砂布(12)向从动轴(6)方向移动，以便砂布(12)伸进汽车摆臂(2)上的三角型通槽和矩型通槽内，然后松开支撑轴(8)，利用复位机构一向远离主动轴(5)方向的复位力，使得砂布(12)紧贴汽车摆臂(2)上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁；

S2：利用工件夹具(3)对汽车摆臂(2)的底部进行夹持固定；

S3：通过驱动机构，带动砂布(12)以主动轴(5)为圆心进行公转，通过砂布(12)以主动轴(5)为圆心公转并经复位机构一向远离主动轴(5)方向的复位力，使得以主动轴(5)为圆心公转的砂布(12)可始终紧贴汽车摆臂(2)上的三角型通槽槽壁和矩型通槽槽壁，同时砂布(12)边自转边往复移动，以进行打磨抛光；

S4：打磨抛光完成后，解除工件夹具(3)对汽车摆臂(2)的固定，将汽车摆臂(2)取下即可。