[发明专利]抢险救灾机器人装置

权利要求书

1.一种抢险救灾机器人装置，其特征在于：包括结构部件(1)，其设置有若干个，若干结构部件(1)的长度方向相同，若干结构部件(1)沿长度方向排布，若干结构部件(1)排布后的两端分别为前端和后端；

相邻的两结构部件(1)能够在结构部件(1)的长度方向上相互靠近和远离，位于两端的两结构部件(1)相互背离的一端都设置有上下伸缩的固定杆(2)，固定杆(2)能够向下插入到地面中。

2.根据权利要求1所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：相邻两结构部件(1)中，靠近后端的结构部件(1)中设置有螺纹套(6)，靠近前端的结构部件(1)上设置有传动杆(5)，传动杆(5)从螺纹套(6)靠近前端的一端伸入螺纹套(6)中并且与螺纹套(6)螺纹连接在一起。

3.根据权利要求2所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：设置有传动杆(5)的结构部件(1)上设置有用于容纳传动杆(5)的容纳孔(13)，所述传动杆(5)能够收纳到容纳孔(13)中。

4.根据权利要求3所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：设置有传动杆(5)的结构部件(1)上设置有动力组件，动力组件用于带动传动杆(5)收入和伸出容纳孔(13)。

5.根据权利要求1所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：相邻的两结构部件(1)既能够沿结构部件(1)的长度方向进行滑动，也能够围绕竖直轴线进行转动；

所述结构部件(1)顶部设置有用于带动结构部件(1)飞行的飞行扇叶(3)。

6.根据权利要求5所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：所述结构部件(1)包括靠近前端位置的第一组成件(11)以及靠近后端的第二组成件(12)，第一组成件(11)和第二组成件(12)固定连接在一起并且第一组成件(11)的底部与第二组成件(12)的顶部相互平齐。

7.根据权利要求5所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：所述结构部件(1)的同一侧都设置有辅助扇叶(4)。

8.根据权利要求7所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：还包括软轴(84)，其用于带动辅助扇叶(4)转动；

动力轴(8)，其用于带动软轴(84)进行转动；

导向套(83)，其套设在软轴(84)外侧并且动力轴(8)靠近软轴(84)的一端伸入导向套(83)中；

连接套(82)，其有挠性材料制成，连接套(82)由挠性材料制成，动力轴(8)穿过连接套(82)；

以及调节组件(85)，其用于通过改变连接套(82)的形状来调节导向套(83)的轴线。

9.根据权利要求8所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：所述调节组件(85)包括电磁铁(851)，其固定连接在动力轴(8)靠近软轴(84)一端并且位于导向套(83)中；

偏心块轴(852)，其固定连接在电磁铁(851)背离软轴(84)一侧，偏心块轴(852)位于导向套(83)靠近连接套(82)一端并且偏心块轴(852)外侧设置有弹性材料；

以及偏心块(853)，偏心块(853)套设在动力轴(8)上并且相对于动力轴(8)的轴线偏心设置，偏心块(853)位于连接套(82)靠近导向套(83)一端并且能够在电磁铁(851)的磁力作用下被电磁铁(851)吸合，偏心块(853)被电磁铁(851)吸合时，偏心块轴(852)嵌入偏心块(853)中并且偏心块轴(852)能够带动偏心块(853)一起转动。

10.根据权利要求9所述的抢险救灾机器人装置，其特征在于：还包括轴套(41)，其转动连接在导向套(83)上，若干辅助扇叶(4)能够相对轴套(41)转动；

轴套(41)靠近辅助扇叶(4)的一端开设有若干滑动槽(411)，若干滑动槽(411)与若干扇叶一一对应，对应的辅助扇叶(4)嵌入到对应的滑动槽(411)中，辅助扇叶(4)能够在对应的滑动槽(411)中转动；

滑动槽(411)背离转轴(7)转动方向一侧设置有开设在轴套(41)上的抵紧槽(412)，抵紧槽(412)中设置有固定连接在轴套(41)上的弹性板(43)，弹性板(43)背离扇叶一侧固定连接有弹性件(44)，当扇叶转动至抵紧槽(412)背离滑动槽(411)一端时，弹性板(43)在弹性件(44)的作用下抵紧在扇叶上。