[发明专利]抢险救灾机器人装置

说明书

本发明公开了一种抢险救灾机器人装置，涉及抢险救灾的技术领域，其技术方案要点是包括结构部件，其设置有若干个，若干结构部件的长度方向相同，若干结构部件沿长度方向排布，若干结构部件排布后的两端分别为前端和后端；相邻的两结构部件能够在结构部件的长度方向上相互靠近和远离，位于两端的两结构部件相互背离的一端都设置有上下伸缩的固定杆，固定杆能够向下插入到地面中，移动的过程中，结构部件为一条直线且移动过程中不会产生大角度偏转，在较小孔洞中也能够实现移动。

技术领域

本发明涉及抢险救灾的技术领域，更具体的说，它涉及一种抢险救灾机器人装置。

背景技术

智能机器人已经开始代替人类完成很多类型的工作，其中就包括一些高危的动作，由于智能机器人与人类相比，其本身的结构功能相对比较强大，并且相比较于人类能够适应更多危险场景。抢险机器人就是一种常见的智能机器人，其应用在抢险救灾工作当中，不仅仅能够提升抢险救灾的工作效率，还能够有效降低抢险救灾工作人员的伤亡率。

现有的抢险救灾当中应用的智能机器人，在陆地上行走的时候，大多通过蛇形或者是履带的形式来行走，但是不论是蛇形还是履带式行走，在遇到较小孔洞的时候，都不容易钻入到孔洞当中。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种抢险救灾机器人装置，其在移动的过程中，结构部件为一条直线且移动过程中不会产生大角度偏转，在较小孔洞中也能够实现移动。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种抢险救灾机器人装置，包括结构部件，其设置有若干个，若干结构部件的长度方向相同，若干结构部件沿长度方向排布，若干结构部件排布后的两端分别为前端和后端；

相邻的两结构部件能够在结构部件的长度方向上相互靠近和远离，位于两端的两结构部件相互背离的一端都设置有上下伸缩的固定杆，固定杆能够向下插入到地面中。

通过采用上述技术方案，行走时，前端固定杆插入地面，后端固定杆收缩，然后相邻两结构部件朝向相互靠近的方向移动，拉动后端固定杆向前移动，然后后端固定杆插入地面，前端固定杆收缩，相邻两结构部件朝向相互远离的方向移动，推动前端固定杆向前移动，实现移动；在进行陆地爬行的时候，模仿毛毛虫爬行原理移动；在移动的过程中，结构部件为一条直线且移动过程中不会产生大角度偏转，在较小孔洞中也能够实现移动。

本发明进一步设置为：相邻两结构部件中，靠近后端的结构部件中设置有螺纹套，靠近前端的结构部件上设置有传动杆，传动杆从螺纹套靠近前端的一端伸入螺纹套中并且与螺纹套螺纹连接在一起。

通过采用上述技术方案，传动杆或者螺纹套转动，就能够实现相邻两结构部件之间的滑动。

本发明进一步设置为：设置有传动杆的结构部件上设置有用于容纳传动杆的容纳孔，所述传动杆能够收纳到容纳孔中。

通过采用上述技术方案，在不使用时，将传动杆收入到容纳孔当中，对传动杆进行收纳。

本发明进一步设置为：设置有传动杆的结构部件上设置有动力组件，动力组件用于带动传动杆收入和伸出容纳孔。

本发明进一步设置为：相邻的两结构部件既能够沿结构部件的长度方向进行滑动，也能够围绕竖直轴线进行转动；

所述结构部件顶部设置有用于带动结构部件飞行的飞行扇叶。

通过采用上述技术方案，当需要机器人飞行的时候，转动结构部件，使得若干不同结构部件上的飞行扇叶的转动轴线不处于同一竖直平面内，从而使得机器人在飞行扇叶的作用下能够平稳的进行飞行。

本发明进一步设置为：所述结构部件包括靠近前端位置的第一组成件以及靠近后端的第二组成件，第一组成件和第二组成件固定连接在一起并且第一组成件的底部与第二组成件的顶部相互平齐。