[发明专利]一种车位信息处理方法及装置

说明书

本申请涉及一种车位信息处理方法及装置，该方法包括：接收第一终端发送的车位推荐请求，车位推荐请求包括目标位置信息；目标位置信息处于目标区域范围内；确定区域车位状态标识图集中与目标区域范围相对应的目标区域车位状态标识图，区域车位状态标识图是路端服务器获取相应区域范围内的区域地图模型，根据至少一个车位定位信息将至少一个车位状态信息标识到区域地图模型中生成的；根据目标位置信息，若确定目标区域车位状态标识图中存在至少一个候选车位，则将目标区域车位状态标识图中的至少一个候选车位返回给第一终端。如此，可以提前告知第一终端目标位置处的车位信息，且适用范围广，可以解决目前车位信息获取场景有限的问题。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车位信息处理方法及装置。

背景技术

在自动泊车的过程中，获取车位信息的过程至关重要。当前车位信息获取的主要方法有通过车载传感器采集得到车位信息或者通过场端传感器获取车位信息。

通过车载传感器采集得到车位信息，指的是通过车载的超声波雷达和环视摄像头采集周围环境点云数据或图像数据，然后从点云数据或图像数据中获得车位信息；该方法应用场景有限，只能在距离停车位距离较近的范围内通过超声波雷达和环视摄像头来确定可用车位。

通过场端传感器获取车位信息，主要应用场景为智能停车场，其原理为在停车场布置大量的雷达、摄像头传感器或者地磁等传感器，通过这些场端的传感器采集当前停车场的车位信息，再通过无线的方式将车位信息发送给车辆；该方法同样存在应用场景有限的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车位信息处理方法及装置，可以解决现有技术存在的应用场景有限的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种车位信息处理方法，包括：

接收第一终端发送的车位推荐请求，车位推荐请求包括目标位置信息；目标位置信息处于目标区域范围内；

确定区域车位状态标识图集中与目标区域范围相对应的目标区域车位状态标识图，区域车位状态标识图是路端服务器获取相应区域范围内的区域地图模型和至少一个第二终端发送的车位关联信息，车位关联信息包括至少一个车位状态信息以及与至少一个车位状态信息一一对应的至少一个车位定位信息，根据至少一个车位定位信息将至少一个车位状态信息标识到区域地图模型中生成的；

根据目标位置信息，若确定目标区域车位状态标识图中存在至少一个候选车位，则将目标区域车位状态标识图中的至少一个候选车位返回给第一终端，至少一个候选车位的当前车位状态为第一车位状态。

可选的，将目标区域车位状态标识图中的至少一个候选车位返回给第一终端之后，还包括：若第一预设时间内接收到第一终端发送的针对至少一个候选车位中第一目标车位的选择信息，则以第一目标车位为终点规划第一目标路径，并将第一目标路径返回给第一终端。

可选的，若第一预设时间内未接收到第一终端发送的针对至少一个候选车位中目标车位的选择信息，则从至少一个候选车位中确定第二目标车位；以第二目标车位为终点规划第二目标路径，并将第二目标路径返回给第一终端。

可选的，确定区域车位状态标识图集中与目标区域范围相对应的目标区域车位状态标识图之后，还包括：根据目标位置信息，若确定目标区域车位状态标识图中不存在候选车位，则返回无可用车位信息给第一终端。

可选的，将第一目标路径返回给第一终端之后，还包括：当到达第二预设时间时，若确定第一终端未到达第一目标车位或者未接收到第一终端发送的退出路径导航请求，则再次执行步骤：根据目标位置信息，若确定目标区域车位状态标识图中存在至少一个候选车位，至少一个候选车位的当前车位状态为第一车位状态，则将目标区域车位状态标识图中的至少一个候选车位返回给第一终端。

另一方面，本申请实施例提供了一种车位信息处理方法，包括：