[发明专利]一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统及方法在审
| 申请号： | 202011079238.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112260918A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郭润江;郭希尧;李卫民;王海滨;王星博 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊工 总线 集成 系统 方法 | ||
1.一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统，其特征在于，所述多总线集成系统包括：焊接机器人系统和控制系统；
所述焊接机器人系统包括弧焊机器人和焊接电源；
所述弧焊机器人通过DeviceNet总线与所述焊接电源通信；所述弧焊机器人通过PROFINET总线与所述控制系统通信。
2.根据权利要求1所述的机器人弧焊工作站的多总线集成系统，其特征在于，所述控制系统包括：PLC和人机交互面板；
所述PLC通过PROFINET总线分别与所述人机交互面板和所述弧焊机器人通信。
3.一种机器人弧焊工作站的多总线集成方法，其特征在于，所述多总线集成方法包括：
获取弧焊机器人的基于PROFINET通讯的GSD文件；
将所述基于PROFINET通讯的GSD文件导入PLC中；
在所述弧焊机器人的配置软件中添加PROFINET配套文件；
在所述弧焊机器人的配置软件中添加DeviceNet协议转换模块；
获取焊接电源的DeviceNet通讯文件；
将所述DeviceNet通讯文件导入所述焊接电源中。
4.根据权利要求3所述的机器人弧焊工作站的多总线集成方法，其特征在于，所述获取弧焊机器人的基于PROFINET通讯的GSD文件，之前还包括：
获取PLC的型号和人机交互面板的型号；
将所述PLC的型号和所述人机交互面板的型号配置到PLC文件中。
5.根据权利要求4所述的机器人弧焊工作站的多总线集成方法，其特征在于，所述将所述基于PROFINET通讯的GSD文件导入PLC中，之后还包括：
在PLC文件中分别设置所述PLC、所述弧焊机器人和所述人机交互面板的通讯端口的IP地址；
在PLC文件中对所述弧焊机器人分配I/O地址。
6.根据权利要求5所述的机器人弧焊工作站的多总线集成方法，其特征在于，所述在所述弧焊机器人的配置软件中添加PROFINET配套文件，之后还包括：
获取与所述在PLC文件中对所述弧焊机器人分配的I/O地址相对应的机器人I/O信号；
在所述弧焊机器人的配置软件中添加并组态所述机器人I/O信号。
7.根据权利要求5所述的机器人弧焊工作站的多总线集成方法，其特征在于，所述在所述弧焊机器人的配置软件中添加DeviceNet协议转换模块，之后还包括：
在所述弧焊机器人的配置软件中添加并组态DeviceNet总线的I/O信号。
8.根据权利要求7所述的机器人弧焊工作站的多总线集成方法，其特征在于，所述DeviceNet通讯文件包括：与所述DeviceNet总线的I/O信号相对应的焊接电源I/O信号。
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