[发明专利]一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统及方法

说明书

本发明涉及一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统及方法，集成系统包括：焊接机器人系统和控制系统，焊接机器人系统包括弧焊机器人和焊接电源，通过获取弧焊机器人的基于PROFINET通讯的GSD文件，将基于PROFINET通讯的GSD文件导入PLC中，在弧焊机器人的配置软件中添加PROFINET配套文件，实现弧焊机器人通过PROFINET总线与控制系统通信；通过在弧焊机器人的配置软件中添加DeviceNet协议转换模块，获取焊接电源的DeviceNet通讯文件，将DeviceNet通讯文件导入焊接电源中，实现弧焊机器人通过DeviceNet总线与焊接电源通信，进而实现了在单套系统中多种总线的集成。

技术领域

本发明涉及系统集成技术领域，特别是涉及一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统及方法。

背景技术

传统自动化控制系统中各部件是独立分散存在的，部件之间采用模拟信号进行数据交互，数据传输量小、抗干扰能力弱、布线成本高。

现场总线技术的出现在一定程度上解决了这个问题。系统部件间采用数字信号替代模拟信号，提高了数据传输速率带宽，提高了系统抗干扰能力。近年来，基于自动化技术的快速发展，世界各知名自动化供应商结合自身发展提出了多种总线解决方案，比较知名的有三菱公司采用的CC-LINK总线、西门子公司采用的PROFIBUS和PROFINET总线、施耐德公司采用的MODBUS总线、罗克韦尔公司采用的DEVICENET总线等。

在实际的项目系统集成过程中现场工艺、设备、技术、成本及其他方面的需求是多方面的，单一品牌的产品或者单一的总线技术很难做到面面俱到的满足所有的现场需求。这就为项目的系统集成带来了很大的麻烦，要么集成成本高，要么实现的技术不全面、性能低、周期长。

由此来看，实现一套系统中多总线集成，使项目控制系统完全数字化，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统及方法，以实现单套系统中多种总线的集成。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统，所述多总线集成系统包括：焊接机器人系统和控制系统；

所述焊接机器人系统包括弧焊机器人和焊接电源；

所述弧焊机器人通过DeviceNet总线与所述焊接电源通信；所述弧焊机器人通过PROFINET总线与所述控制系统通信。

可选的，所述控制系统包括：PLC和人机交互面板；

所述PLC通过PROFINET总线分别与所述人机交互面板和所述弧焊机器人通信。

一种机器人弧焊工作站的多总线集成方法，所述多总线集成方法包括：

获取弧焊机器人的基于PROFINET通讯的GSD文件；

将所述基于PROFINET通讯的GSD文件导入PLC中；

在所述弧焊机器人的配置软件中添加PROFINET配套文件；

在所述弧焊机器人的配置软件中添加DeviceNet协议转换模块；

获取焊接电源的DeviceNet通讯文件；

将所述DeviceNet通讯文件导入所述焊接电源中。

可选的，所述获取弧焊机器人的基于PROFINET通讯的GSD文件，之前还包括：

获取PLC的型号和人机交互面板的型号；

将所述PLC的型号和所述人机交互面板的型号配置到PLC文件中。