[发明专利]一种花卉苗自动移栽机

权利要求书

1.一种花卉苗自动移栽机，其特征在于，包括：

机架；

取栽苗切换装置，包括导轨、多个滚轮组、多个伸缩杆件组和切换驱动机构，所述切换驱动机构连接所述导轨、且固定于所述机架上方，所述导轨设置于所述机架下方、且在所述切换驱动机构的驱动下在水平面上转动，所述滚轮组设置于所述导轨下方并沿所述导轨移动，所述伸缩杆件组连接所述滚轮组的下方；

两组取栽装置，包括多个移栽执行机构，每组所述取栽装置的移栽执行机构的数量相等，所述移栽执行机构包括第一支架、第一步进电机、齿轮齿条传动模块和四爪取苗器，所述第一支架连接所述伸缩杆件组的下方，所述第一步进电机设置于所述第一支架上，所述四爪取苗器通过所述齿轮齿条传动模块连接所述第一步进电机；

花盆输送装置，设置于所述取栽装置的下方；

穴盘输送装置，与所述花盆输送装置并排设置于所述取栽装置的下方。

2.如权利要求1所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，所述伸缩杆件组包括四边形杆件机构，所述四边形杆件机构包括四根互相铰接的连杆，所述连杆的长度均相等，且相邻的两个所述四边形杆件机构铰接。

3.如权利要求2所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，所述四边形杆件机构与所述移栽执行机构的相接处设置有垂直限位板，所述第一支架设置于所述垂直限位板上，所述垂直限位板上设置有十字型滑槽，所述四边形杆件机构包括位于下方相邻的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处设置有定位销轴，所述定位销轴在所述十字型滑槽的纵向槽内滑动。

4.如权利要求3所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，所述第一连杆的下端设置有第一限位销轴，所述第二连杆的下端设置有第二限位销轴，所述第一限位销轴和第二限位销轴分别设置于所述十字型滑槽的横向槽的两端、并在所述横向槽对称滑动。

5.如权利要求2所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，所述取栽苗切换装置还包括工位切换机构，所述工位切换机构设置于两组所述取栽装置之间，且分别与两侧相邻的所述伸缩杆件组连接。

6.如权利要求1所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，所述切换驱动机构包括驱动电机和不完全齿轮副，所述驱动电机的输出轴连接所述不完全齿轮副的主动轮，所述不完全齿轮副从动轮的输出轴与所述导轨枢接。

7.如权利要求6所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，所述不完全齿轮副中从动轮具有两个运动段和两个停歇段，主动轮齿数等于从动轮一个运动段的齿间数。

8.如权利要求1-7任一项所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，所述花盆输送装置包括第一输送带、第一驱动辊、第一从动辊；所述穴盘输送装置包括第二输送带、第二驱动辊、第二从动辊；所述第一输送带和所述第二输送带的输送方向与所述取栽装置的工作平面垂直。

9.如权利要求8所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，所述花盆输送装置还包括振动机构，所述振动机构包括第三输送带和振动器，所述第三输送带衔接于所述第一输送带的末端，所述振动器与所述第三输送带上部的内侧相接。

10.如权利要求8所述的花卉苗自动移栽机，其特征在于，还包括滚孔装置，所述滚孔装置包括齿辊和第二支架，所述齿辊设置于所述第一输送带的上方、且在输送方向上位于所述取栽装置的前方。