[发明专利]一种花卉苗自动移栽机

说明书

本发明公开一种花卉苗自动移栽机包括机架、取栽苗切换装置、两组取栽装置、花盆输送装置和穴盘输送装置；取栽苗切换装置包括导轨、多个滚轮组、多个伸缩杆件组和切换驱动机构；取栽装置包括多个移栽执行机构；穴盘输送装置与花盆输送装置并排设置于取栽装置的下方。本发明提供的移栽机在工作时，两组取栽装置同时工作，一组从穴盘输送装置上运行的穴盘中取苗，取苗完成后由取栽苗切换装置从取苗工位切换到栽苗工位，将花卉苗移栽到花盆输送装置上承载的花盆中；同时，另一组取栽装置由栽苗工位切换到取苗工位，从穴盘中执行取苗工作，整个过程完全实现了自动化，提高生产率且降低生产成本，增强花卉产品的竞争力。

技术领域

本发明涉及农业自动化机械技术领域，具体地，涉及一种花卉苗自动移栽机。

背景技术

将穴盘苗移栽至花盆中是花卉生产的重要一环，当前国内这一环节几乎全由人工完成，每逢集中移栽的农忙时段，花卉公司需在短时间内外请大量短期工进行移苗，不管能否请到足额打工人员，短时间内外请大量短期工本身就是不小的问题，花大的精力即使请到了足额打工人员，也因人力成本的增加，生产成本增大，花卉价格优势就受到影响。另外，从移苗工作本身来看，尽管劳动强度不大，但须长时间保持弯腰的姿势，使人极易腰酸背胀，身体产生酸胀，甚至痛的不适感，影响工作效率，从而生产效率降低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种花卉苗自动移栽机，旨在改变当前人工移苗的现状，提高生产率，降低生产成本，增强花卉产品的竞争力。

为实现上述目的，本发明提出的花卉苗自动移栽机，包括：

机架；

取栽苗切换装置，包括导轨、多个滚轮组、多个伸缩杆件组和切换驱动机构，所述切换驱动机构连接所述导轨、且固定于所述机架上方，所述导轨设置于所述机架下方、且在所述切换驱动机构的驱动下在水平面上转动，所述滚轮组设置于所述导轨下方并沿所述导轨移动，所述伸缩杆件组连接所述滚轮组的下方；

两组取栽装置，包括多个移栽执行机构，每组所述取栽装置的移栽执行机构的数量相等，所述移栽执行机构包括第一支架、第一步进电机、齿轮齿条传动模块和四爪取苗器，所述第一支架连接所述伸缩杆件组的下方，所述第一步进电机设置于所述第一支架上，所述四爪取苗器通过所述齿轮齿条传动模块连接所述第一步进电机；

花盆输送装置，设置于所述取栽装置的下方；

穴盘输送装置，与所述花盆输送装置并排设置于所述取栽装置的下方。

优选地，所述伸缩杆件组包括四边形杆件机构，所述四边形杆件机构包括四根互相铰接的连杆，所述连杆的长度均相等，且相邻的两个所述四边形杆件机构铰接。

优选地，所述四边形杆件机构与所述移栽执行机构的相接处设置有垂直限位板，所述第一支架设置于所述垂直限位板上，所述垂直限位板上设置有十字型滑槽，所述四边形杆件机构包括位于下方相邻的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处设置有定位销轴，所述定位销轴在所述十字型滑槽的纵向槽内滑动。

优选地，所述第一连杆的下端设置有第一限位销轴，所述第二连杆的下端设置有第二限位销轴，所述第一限位销轴和第二限位销轴分别设置于所述十字型滑槽的横向槽的两端、并在所述横向槽对称滑动。

优选地，所述取栽苗切换装置还包括工位切换机构，所述工位切换机构设置于两组所述取栽装置之间，且分别与两侧相邻的所述伸缩杆件组连接。

优选地，所述切换驱动机构包括驱动电机和不完全齿轮副，所述驱动电机的输出轴连接所述不完全齿轮副的主动轮，所述不完全齿轮副从动轮的输出轴与所述导轨枢接。

优选地，所述不完全齿轮副中从动轮具有两个运动段和两个停歇段，主动轮齿数等于从动轮一个运动段的齿间数。