[发明专利]一种标准测试模型生成方法、生成装置及存储介质

权利要求书

1.一种标准测试模型生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据仿真模型提取模型原始解算输入数据；

将所述模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度；

根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度；

根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及所述发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度；

根据所述角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型。

2.根据权利要求1所述的标准测试模型生成方法，其特征在于，所述模型原始解算输入数据包括角速度、加速度、姿态速度、位置以及制导指令。

3.根据权利要求1所述的标准测试模型生成方法，其特征在于，所述将所述模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度，发射惯性坐标系下加速度计算公式为：

其中，a_xb，a_yb，a_zb为箭体系下惯组测量的固定周期内的视加速速度，a_xa，a_ya，a_za：为发射惯性坐标系下的视速度增量，为箭体系到惯性系的转换矩阵；

的计算公式如下：

其中，为导航解算俯仰角，ψ_a为导航解算方位角，γ_a为导航解算滚转角。

4.根据权利要求1所述的标准测试模型生成方法，其特征在于，所述根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度，所述角速度的计算公式为：

其中，ψ_c、γ_c为当前时刻的俯仰、方位、滚转制导指令，i表示是当前时刻，i-1表示的是上一个时刻，Δt表示是制导指令周期。

5.根据权利要求1所述的标准测试模型生成方法，其特征在于，所述根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及所述发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度，所述箭体坐标系下的视加速度计算公式为：

的计算公式如下：

其中，为俯仰角，ψ_a为方位角，γ_a为滚转角。

6.根据权利要求1所述的标准测试模型生成方法，其特征在于，根据所述角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型之后还包括以下步骤：

根据测试需求得到测试模型；

将测试模型与标准测试模型的制导指令相叠加形成配置制导指令；

将所述配置制导指令的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度；

根据所述配置制导指令的姿态角生成角速度；

根据所述配置制导指令的姿态角以及所述发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度；

根据所述角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成配置测试模型。

7.根据权利要求6所述的标准测试模型生成方法，其特征在于，所述测试模型包括空气舵极性测试模型、姿控喷管极性测试模型和/或自毁测试模型。

8.一种标准测试模型生成装置，其特征在于，具体包括：

提取模块，用于根据仿真模型提取模型原始解算输入数据；

坐标系转换模块，用于将所述模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度；

角速度生成模块，用于根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度；

视加速度生成模块，用于根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及所述发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度；

标准测试模型模块，用于根据所述角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型。