[发明专利]一种标准测试模型生成方法、生成装置及存储介质在审
申请号: | 202011079996.1 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112329131A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 涂海峰;严大卫;陈喆;宋志国;梁卓;葛云鹏;吕瑞;姜春旺;杜肖;谭清科;胡骁;李浩;张亚琳;潘彦鹏;王凯旋;李迎博;陈旭东;薛晨琛;杨立杰;谭黎立;李烨;张雪婷;丁禹;赵楠;陈铁凝;郝仁杰;丘岳诗;孟文霞;张沁生 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标准 测试 模型 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
本申请实施例中提供了一种标准测试模型生成方法、生成装置及存储介质。标准测试模型的生成方法通过根据仿真模型提取模型原始解算输入数据;然后将模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度;再然后根据模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度;其次根据模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度;最后根据角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型。可实现在一次测试中覆盖多个测试科目,减少了测试次数,解决了现有技术中需要多次不同测试对飞行器器件进行覆盖性测试的问题。
技术领域
本申请属于航空航天技术领域,具体地,涉及一种标准测试模型生成方法、生成装置及存储介质。
背景技术
商业固体运载火箭是一个复杂的系统,为了保障飞行的可靠性,主要涉及到固体运载火箭电气系统联调、总装测试、靶场测试的测试有效性、充分性和覆盖性。其中,需要在地面尽可能的完成对所有器件的覆盖性测试,包括各个设备的功能、性能、时序特性等参数,因此设定有很多的测试科目,包括单向测试、极性测试、综合测试等等需要对器件进行多次测试。这样,较多的测试科目可以满足测试覆盖性的要求,然而会增加测试时间,难以满足快速发射的需求,同时,部分产品有测试次数要求,也不能频繁测试。
因此,如何在保证测试覆盖性要求下,优化测试项目减少测试次数成为商业固体运载火箭亟待解决的问题。
发明内容
本发明提出了一种标准测试模型生成方法、生成装置及存储介质,旨在解决现有技术中需要多次不同测试对飞行器器件进行覆盖性测试的问题。
根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种标准测试模型生成方法,包括以下步骤:
根据仿真模型提取模型原始解算输入数据;
将模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度;
根据模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度;
根据模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及所述发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度;
根据角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型。
根据本申请实施例的第二个方面,提供了一种标准测试模型生成装置,具体包括:
提取模块,用于根据仿真模型提取模型原始解算输入数据;
坐标系转换模块,用于将所述模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度;
角速度生成模块,用于根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度;
视加速度生成模块,用于根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及所述发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度;
标准测试模型模块,用于根据所述角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型。
根据本申请实施例的第三个方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序;计算机程序被处理器执行以实现标准测试模型生成方法。
采用本申请实施例中的标准测试模型生成方法、生成装置及存储介质,通过根据仿真模型提取模型原始解算输入数据;然后将所述模型原始解算输入数据的加速度转换为发射惯性坐标系下加速度;再然后根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角生成角速度;其次根据所述模型原始解算输入数据的制导指令姿态角以及所述发射惯性坐标系下加速度生成箭体坐标系下的视加速度;最后根据所述角速度以及箭体坐标系下的视加速度形成标准测试模型。通过本申请实施例中的标准测试模型生成方法可实现在一次测试中覆盖多个测试科目,减少了测试次数,解决了现有技术中需要多次不同测试对飞行器器件进行覆盖性测试的问题。
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