[发明专利]一种电动化汽车起重机的电能管理系统

权利要求书

1.一种电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：包括电力管理模块HCM、电力保护分电模块PDM、上装驱动系统、动力电池管理系统BMS、底盘电机PE0和底盘发动机ECU；

所述动力电池管理系统BMS的SOC信号输出端与电力管理模块HCM的SOC信号输入端连接，所述电力管理模块HCM的控制信号输出端分别与上装驱动系统、电力保护分电模块PDM、底盘电机PE0和底盘发动机ECU连接，所述电力保护分电模块PDM的电力传输端分别与上装驱动系统、动力电池管理系统BMS、底盘电机PE0的电力传输端连接。

2.根据权利要求1所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：还包括放电制动电阻，所述放电制动电阻与电力保护分电模块PDM连接。

3.根据权利要求1所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：所述电力管理模块HCM通过CAN1总线与底盘电机PE0和底盘发动机ECU连接，所述电力管理模块HCM通过CAN2总线与上装驱动系统连接。

4.根据权利要求1所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：当起重机处于作业工况时，若电力管理模块HCM监测到动力电池的电量低于设定的第一电量阈值，则控制底盘电机PE0发电，并通过电力保护分电模块PDM同时为动力电池管理系统BMS和上装驱动系统供电，直至动力电池的电量不小于设定的第二电量阈值；

所述第一电量阈值小于第二电量阈值。

5.根据权利要求4所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：所述控制底盘电机PE0发电包括：

电力管理模块HCM控制电力保护分电模块PDM将底盘电机PE0的电力信号输入端接入至动力电池管理系统BMS；

电力管理模块HCM向底盘电机PE0输入发动机怠速转速信号；

底盘电机PE0根据接收到的发动机怠速转速信号拖启底盘发动机ECU进入怠速状态。

6.根据权利要求4所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：所述控制底盘电机PE0发电包括：

当底盘发动机ECU怠速运转达到设定时长后，电力管理模块HCM控制底盘发动机ECU运行在预先标定的经济转速区；

电力管理模块HCM根据所述经济转速区的转速范围，对底盘发动机ECU的输出扭矩进行预置，并控制底盘电机PE0在预置的所述输出扭矩下运行。

7.根据权利要求2所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：当起重机处于作业工况时，若电力管理模块HCM监测到动力电池的电量大于设定的第二电量阈值，则控制电力保护分电模块PDM接入放电制动电阻进行放电。

8.根据权利要求1所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：所述上装驱动系统包括卷扬机PE3；

当起重机处于作业工况时，若卷扬机PE3处于工作状态，且电力管理模块HCM监测到动力电池的电量大于等于设定的第一电量阈值，小于等于设定的第二电量阈值时，卷扬机PE3回收能量并通过电力保护分电模块PDM存储至动力电池中。

9.根据权利要求1所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：当起重机处于行车工况时；

若车速小于等于设定的车速阈值，且底盘发动机ECU的输出扭矩大于等于设定的扭矩阈值，且动力电池的电量大于等于第一电量阈值时，电力管理模块HCM控制底盘电机PE0输出扭矩值T0，所述扭矩值T0＝(1800-n)*a0；

其中，当扭矩值T0为正值时，底盘电机PE0输出扭矩为T0，当扭矩值T0为负值时，底盘电机PE0输出扭矩为0；

其中，a0为在0-0.5范围的系数，n为发动机转速。

10.根据权利要求4所述的电动化汽车起重机的电能管理系统，其特征在于：当起重机处于行车工况时；

若车速大于设定的车速阈值，且底盘发动机ECU的输出扭矩小于设定的扭矩阈值，且动力电池的电量小于等于设定的第二电量阈值时，电力管理模块HCM控制底盘电机PE0输出扭矩值T1，所述扭矩值T1＝(1800-n)*a1；

其中，当扭矩值T1为负值时，底盘电机PE0输出扭矩为T1，当扭矩值T1为正值时，底盘电机PE0输出扭矩为0；

其中，a1为在0-0.3范围的系数，n为发动机转速。