[发明专利]一种橡塑保温管自动包装线

权利要求书

1.一种橡塑保温管自动包装线，其特征在于：

包装袋采用具有热收缩性能的预制开口袋，主要由提升装置(1)、计数定量装置(2)、袋传递及包装装置(3)、整理送料装置(4)、热收缩装置(5)和转向输送装置(6)组成；

自动包装线采用串并联式布置形式，包装袋和橡塑保温管的传递过程为并联式布置，橡塑保温管装入包装袋封口之后后续的运送和热收缩过程为串联式布置，其中：

橡塑保温管的供送、计数和整理为线性布置，即橡塑保温管提升装置(1)、计数定量装置(2)和整理送料装置(4)采用串联式结构；

包装袋的送袋、袋充填、袋收缩同样为线性布置，袋传递及包装装置(3)、转向输送装置(6)和热收缩装置(5)采用串联式结构；

热收缩装置(5)布置于转向输送装置(6)侧面靠近整理送料装置(4)一侧，热收缩装置(5)中物料的运动方向与整理送料装置(4)中物料的运动方向垂直；

袋传递及包装装置(3)的袋传递方向与整理送料装置(4)的橡塑保温管传递方向相同，袋传递及包装装置(3)与整理送料装置(4)平行布置，袋传递及包装装置(3)中开袋装管工位(13)与整理送料装置(4)的装料工位(791)相对齐；

提升装置(1)中竖直调整支架(103)上的组装结合件(104)与整理送料装置(4)中供料整理机架(71)上送料架长边(88)的定位槽(78)相配合，将提升装置(1)与整理送料装置(4)固定连接在一起；

计数定量装置(2)通过其底部的槽体安装横梁(128)固定于整理送料装置(4)中供料整理机架(71)的计数安装支架(87)上；

袋传递及包装装置(3)包含开袋装料装置(8)、袋传递装置(9)和供袋装置(10)，开袋装料装置(8)、袋传递装置(9)和供袋装置(10)为直线串联式布置，开袋装料装置(8)一端和供袋装置(10)置于袋传递装置(9)框架的下方；袋传递及包装装置(3)有封口工位(12)、开袋装管工位(13)和放袋工位(14)三个工位；

袋传递装置(9)由供袋机架(31)、皮带轮(32)、伺服电机(33)、皮带A(34)、袋吸盘支架(35)、真空吸盘(36)、支架导杆(37)和真空管接口(38)组成；

所述的供袋机架(31)为跨式H型结构；一对支架导杆(37)水平固定于供袋机架(31)的中间平面框架中；

所述的供袋机架(31)的顶面两端转轴上分别安装有两对皮带轮(32)，两对皮带轮(32)上分别安装有皮带A(34)；

所述的伺服电机(33)安装于供袋机架(31)顶面一对皮带轮(32)固定轴的一侧；

所述的袋吸盘支架(35)底部装有一对真空吸盘(36)，上端固定有真空管接口(38)，袋吸盘支架(35)安装于一对支架导杆(37)上，同时连接固定于一对皮带A(34)的底部；

所述的真空吸盘(36)的底部为伸缩式结构；

供袋装置(10)由供袋弹簧(21)、预制袋叠(22)、挡边(23)和袋仓(24)组成，袋仓(24)为带有挡边(23)的长方体盒式结构，一对供袋弹簧(21)固定于袋仓(24)的底部，预制袋叠(22)置于袋仓(24)中供袋弹簧(21)顶部的平板上；

袋传递及包装装置(3)的开袋装料装置(8)与转向输送装置(6)直线串联式布置；

转向输送装置(6)一侧面固定有导向板(11)，导向板(11)置于开袋装料装置(8)装有输送带(54)的滚筒(55)上侧圆周面上方，导向板(11)距离转向输送装置(6)的远端边缘低于输送带(54)的水平上表面；

开袋装料装置(8)由电机A(51)、皮带B(52)、装袋机架(53)、输送带(54)、滚筒(55)、热封装置组件(56)、开袋上吸盘支架(57)、封口导向架(58)、开袋上吸盘组件(59)、开袋下吸盘(60)、挡杆(62)、导向撑口(63)、导向撑口推杆(64)、撑口支座(65)组成；

所述的装袋机架(53)由立柱A(66)、立柱B(67)、立柱C(68)、横杆(69)和底座面(70)组成，立柱A(66)、一对立柱B(67)、一对立柱C(68)固定于底座面(70)长边，横杆(69)固定于立柱A(66)、一对立柱B(67)和一对立柱C(68)的顶面，立柱A(66)、一对立柱B(67)、一对立柱C(68)和横杆(69)形成装袋机架(53)的侧面；

在一对立柱C(68)顶部安装有滚筒轴,一对滚筒(55)固定于装袋机架(53)立柱C(68)顶部滚筒轴上，输送带(54)安装于一对滚筒(55)上；

所述的电机A(51)固定于装袋机架(53)底座面(70)一侧，电机A(51)通过皮带B(52)与滚筒(55)连接传动；

所述的挡杆(62)均布固定于输送带(54)的表面，挡杆(62)数量为8；

所述的导向撑口推杆(64)和撑口支座(65)固定于装袋机架(53)一侧中间立柱A(66)上；

所述的导向撑口(63)安装于撑口支座(65)上，导向撑口推杆(64)与导向撑口(63)相连接，导向撑口(63)的口部为外大内小结构；

所述的开袋上吸盘支架(57)固定于装袋机架(53)立柱B(67)的侧面上端，开袋上吸盘支架(57)为带有横向伸出臂(571)的钩形结构，开袋上吸盘支架(57)的横向伸出臂(571)与装袋机架(53)的一侧横杆(69)竖向对齐；

所述的开袋上吸盘组件(59)固定于开袋上吸盘支架(57)的横向伸出臂(571)上，开袋上吸盘组件(59)为伸缩式结构；

所述的开袋下吸盘(60)通过支架固定于立柱A(66)的顶端，开袋下吸盘(60)的顶面与横杆(69)的顶面平齐；

两对开袋上吸盘组件(59)和开袋下吸盘(60)上下对齐；

所述的热封装置组件(56)固定于装袋机架(53)横杆(69)的一端，热封装置组件(56)为开合式结构；

所述的封口导向架(58)为棒状弯折喇叭口式导向结构，固定于装袋机架(53)横杆(69)，喇叭口收缩端与热封装置组件(56)靠近，收缩端的底导杆上表面与热封装置组件(56)的下热封端上表面平齐；

计数定量装置(2)由计量槽体(121)、计量挡板(122)、感应计数器(124)、定量料仓(125)、落料挡板推拉开合装置(126)、计数挡板推拉开合装置(127)和槽体安装横梁(128)组成；

所述的计量槽体(121)整体为斜面滑槽式结构，底部为竖直规则定量料仓(125)；

所述的计量挡板(122)固定于计量槽体(121)的中间部位，在计量槽体(121)的滑槽中形成了储料仓(123)；

所述的感应计数器(124)固定于计量挡板(122)中部外侧；

所述的计数挡板推拉开合装置(127)安装于计量槽体(121)斜面滑槽式结构中间部位的底面，控制储料仓(123)底部落料口的开合；

所述的落料挡板推拉开合装置(126)安装于定量料仓(125)的底部，控制定量料仓(125)的开启；

所述的槽体安装横梁(128)固定于计量槽体(121)斜面滑槽式结构靠上部位的底面。