[发明专利]一种酒水服务装置

权利要求书

1.一种酒水服务装置，其特征在于，包括：

物料输送装置(3)，用于运送酒箱；

升降机构(5)，用于将物料输送装置(3)中的酒箱输送至桌面或用于将桌面的酒箱输送至物料输送装置(3)中；

SCARA机器人(7)，用于抓取酒箱内的酒水至桌上输送机构(4)中并计数或用于抓取空瓶放置酒箱中并计数；

桌上输送机构(4)，用于将SCARA机器人(7)抓取过来的酒水输送至开瓶机构(6)中或者用于将空瓶输送至下料位(2)；

开瓶机构(6)，用于打开酒水瓶盖；

酒杯存储装置(8)，用于存储干净的酒杯；

六轴机器人(9)，用于抓取酒杯存储装置(8)中的酒杯并倒酒水。

2.根据权利要求1所述的一种酒水服务装置，其特征在于：所述物料输送装置(3)有两个，分别位于上料位(1)和下料位(2)，所述升降机构(5)也有两个，与物料输送装置(3)一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种酒水服务装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括导轨(501)、酒箱托板(502)、驱动电机(504)和耦合气缸(503)，所述驱动电机(504)驱动酒箱托板(502)沿导轨(501)上下移动，所述耦合气缸(503)将酒箱托板(502)中的酒箱推至桌上输送机构(4)上或将桌上输送机构(4)中的酒箱推至酒箱托板(502)上。

4.根据权利要求3所述的一种酒水服务装置，其特征在于：所述驱动电机(504)的输出轴上连接有齿轮减速器(505)。

5.根据权利要求1所述的一种酒水服务装置，其特征在于：所述桌上输送机构(4)包括旋转电机(401)、四工位回转圆盘(402)、两个输送电机(404)和两条传送带(403)，所述旋转电机(401)驱动所述四工位回转圆盘(402)旋转，两条传送带(403)分别连接一个输送电机(404)，所述输送电机(404)驱动对应的传送带(403)运动。

6.根据权利要求1所述的一种酒水服务装置，其特征在于：所述开瓶机构(6)包括回转摆动气缸(601)、支架和开瓶装置，所述摆动气缸位于支架的底部，所述开瓶装置安装在支架的顶部，所述回转摆动气缸(601)带动支架以及开瓶装置旋转至工作位，所述开瓶装置包括夹具(602)、开瓶器(603)和带导杆的气缸(604)，所述夹具(602)夹紧酒瓶，所述带导杆的气缸(604)上下伸缩带动开瓶器(603)上下运动完成开瓶。