[发明专利]一种酒水服务装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种酒水服务装置，包括：物料输送装置，用于运送酒箱；升降机构，用于将物料输送装置中的酒箱输送至桌面或用于将桌面的酒箱输送至物料输送装置中；SCARA机器人，用于抓取酒箱内的酒水至桌上输送机构中并计数或用于抓取空瓶放置酒箱中并计数；桌上输送机构，用于将SCARA机器人抓取过来的酒水输送至开瓶机构中或者用于将空瓶输送至下料位；开瓶机构，用于打开酒水瓶盖；酒杯存储装置，用于存储干净的酒杯；六轴机器人，用于抓取酒杯存储装置中的酒杯并倒酒水，本发明可以解决现有技术中酒水服务设备中各个部分的原件是独立存在的，属于单工位操作设备，不能使各个部分联合起来的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体领域为一种酒水服务装置。

背景技术

我国食品机械行业在这20年以来才发展迅速，逐渐强大完善,据统计我国食品机械品种1980年左右远远不足500种,但截止当前我国食品机械品种有1700余种,种类丰富繁多，可是绝大部分属单工位操作设备,成套机械系统少,且自动化程度不高,许多工程项目不能成套生产产品和供应机械装备；另外机械装备自给率仅不高,就算能够供应的机械设备也存在质量不稳定、寿命短、外观质量差的现象；现有的设备大多外观封闭丑陋没有做到生产的透明化，不能实时监控酒水的余量，也不能实时开启酒水，已经无法满足当今社会消费者的需求了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种酒水服务装置，以解决现有技术中酒水服务设备中各个部分的原件是独立存在的，属于单工位操作设备，不能使各个部分联合起来的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种酒水服务装置，包括：

物料输送装置，用于运送酒箱；

升降机构，用于将物料输送装置中的酒箱输送至桌面或用于将桌面的酒箱输送至物料输送装置中；

SCARA机器人，用于抓取酒箱内的酒水至桌上输送机构中并计数或用于抓取空瓶放置酒箱中并计数；

桌上输送机构，用于将SCARA机器人抓取过来的酒水输送至开瓶机构中或者用于将空瓶输送至下料位；

开瓶机构，用于打开酒水瓶盖；

酒杯存储装置，用于存储干净的酒杯；

六轴机器人，用于抓取酒杯存储装置中的酒杯并倒酒水。

优选的，所述物料输送装置有两个，分别位于上料位和下料位，所述升降机构也有两个，与物料输送装置一一对应。

优选的，所述升降机构包括导轨、酒箱托板、驱动电机和耦合气缸，所述驱动电机驱动酒箱托板沿导轨上下移动，所述耦合气缸将酒箱托板中的酒箱推至桌上输送机构上或将桌上输送机构中的酒箱推至酒箱托板上。

优选的，所述驱动电机的输出轴上连接有齿轮减速器。

优选的，所述桌上输送机构包括旋转电机、四工位回转圆盘、两个输送电机和两条传送带，所述旋转电机驱动所述四工位回转圆盘旋转，两条传送带分别连接一个输送电机，所述输送电机驱动对应的传送带运动。

优选的，所述开瓶机构包括回转摆动气缸、支架和开瓶装置，所述摆动气缸位于支架的底部，所述开瓶装置安装在支架的顶部，所述回转摆动气缸带动支架以及开瓶装置旋转至工作位，所述开瓶装置包括夹具、开瓶器和带导杆的气缸，所述夹具夹紧酒瓶，所述带导杆的气缸上下伸缩带动开瓶器上下运动完成开瓶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设计将装置的各个部分串联起来，使各个独立的机构成为一个整体运作，易控制，并通过各个结构之间的相互关联实现全自动化，节约了人工成本；酒水服务系统智能化程度高能够检查酒水服务系统自身故障和实际生产情况，同时可以获取客户喜好；全自动酒水自助服务系统可以作为店面制作设备销售给休闲吧，可以充分节省酒水自助服务系统休闲场所的人力、物力。