[发明专利]非接触式激光切屑去除机器人

权利要求书

1.一种非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：包括有机台（a1）、设于机台（a1）一端上的非接触式激光去屑结构（a2）和设于机台（a1）另一端上的传送台（a4），以及设于机台（a1）上并位于非接触式激光去屑结构（a2）与传送台（a4）之间的移料机械臂（a3）。

2.根据权利要求1所述的非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：所述非接触式激光去屑结构（a2）包括有机架（1）、设于机架（1）顶部的第一滑台（2）、设于第一滑台（2）输出端上的升降机构（3）、设于机架（1）底部的第二滑台（4）、设于升降机构（3）输出端上的变径激光去屑部件（5）以及设于第二滑台（4）输出端上的旋转卡紧机构（6），所述机架（1）固定在机台（a1）上，所述第一滑台（2）的运动方向与第二滑台（4）的运动方向相互垂直；

所述变径激光去屑部件（5）包括去屑连接座（51）、变径基座（52）、第一旋转电机（53）、旋转传动件（54）、旋转座（55）、变径驱动件（56）、拍摄镜头组（57）和激光切割头（58），所述去屑连接座（51）固定在升降机构（3）的输出端上，所述变径基座（52）固定在去屑连接座（51）上，所述第一旋转电机（53）固定在变径基座（52）上，所述旋转传动件（54）设于变径基座（52）内，所述旋转传动件（54）的一端与第一旋转电机（53）的输出端连接，所述旋转座（55）的一端转动连接在变径基座（52）上、并与旋转传动件（54）的另一端连接，所述拍摄镜头组（57）嵌设于旋转座（55）的另一端，所述变径驱动件（56）设于旋转座（55）上，所述激光切割头（58）设于变径驱动件（56）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：所述激光切割头（58）的出光端还设有压电焦距调节环（581）和聚焦透镜（582），所述压电焦距调节环（581）安装在激光切割头（58）上，所述聚焦透镜（582）安装在压电焦距调节环（581）上。

4.根据权利要求2所述的非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：所述变径驱动件（56）包括变径电磁推杆（561）和变径支架（562），所述变径电磁推杆（561）嵌设于旋转座（55）内，所述变径支架（562）固定在变径电磁推杆（561）的推杆端上，所述激光切割头（58）安装在变径支架（562）上；所述变径支架（562）朝向旋转座（55）间隔延伸有两个导向杆，两个所述导向杆活动贯穿旋转座（55）。

5.根据权利要求2所述的非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：所述旋转传动件（54）包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆的两端转动连接在变径基座（52）上，所述第一旋转电机（53）的输出端与蜗杆的一端连接，所述涡轮活动设于变径基座（52）内并与蜗杆啮合，所述旋转座（55）的一端伸入变径基座（52）内并与涡轮固定套接。

6.根据权利要求2所述的非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：所述第二滑台（4）包括底座（41）、滑台驱动电机（42）、螺杆（43）和滑动板（44），所述底座（41）固定在机架（1）上，所述滑台驱动电机（42）固定在底座（41）上，所述螺杆（43）的两端分别转动连接在底座（41）上，所述螺杆（43）的一端与滑台驱动电机（42）的输出端连接，所述滑动板（44）滑动连接在底座（41）上并通过螺母（45）与螺杆（43）螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：所述旋转卡紧机构（6）包括第二旋转电机（61）和旋转卡紧盘（62），所述第二旋转电机（61）固定滑动板（44）的底面，所述旋转卡紧盘（62）转动连接在滑动板（44）的顶面，所述第二旋转电机（61）的输出端与旋转卡紧盘（62）连接。

8.根据权利要求1-2所述的非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：所述升降机构（3）为电动推杆，所述电动推杆通过一个转接板连接在第一滑台（2）的输出端上；所述第一滑台（2）为直线电机运动模组。

9.根据权利要求1-2所述的非接触式激光切屑去除机器人，其特征在于：所述升降机构（3）为电动推杆，所述电动推杆通过一个转接板连接在第一滑台（2）的输出端上；所述第一滑台（2）为直线电机运动模组。