[发明专利]非接触式激光切屑去除机器人

说明书

本发明公开了一种非接触式激光切屑去除机器人，包括有机台、设于机台一端上的非接触式激光去屑结构和设于机台另一端上的传送台，以及设于机台上并位于非接触式激光去屑结构与传送台之间的移料机械臂；所述非接触式激光去屑结构包括有机架、设于机架顶部的第一滑台、设于第一滑台输出端上的升降机构、设于机架底部的第二滑台、设于升降机构输出端上的变径激光去屑部件以及设于第二滑台输出端上的旋转卡紧机构，所述机架固定在机台上，所述第一滑台的运动方向与第二滑台的运动方向相互垂直；本发明机械化操作，清除效率高，减轻操作人员的劳动强度，生产成本降低，且无需与阀门接触，不易损伤阀门。

技术领域

本发明涉及一种非接触式激光切屑去除机器人。

背景技术

阀门在打孔作业后，孔口交线处往往粘连有碎屑，而在对阀门喷涂之前需要将这些碎屑清除处理，但由于阀门结构的局限性，现有仍以人工作业为主，导致操作人员的劳动强度较大，清除效率低下，且人工操作容易对孔壁及阀门内腔造成刮伤。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种非接触式激光切屑去除机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种非接触式激光切屑去除机器人，包括有机台、设于机台一端上的非接触式激光去屑结构和设于机台另一端上的传送台，以及设于机台上并位于非接触式激光去屑结构与传送台之间的移料机械臂。

其中，所述非接触式激光去屑结构包括有机架、设于机架顶部的第一滑台、设于第一滑台输出端上的升降机构、设于机架底部的第二滑台、设于升降机构输出端上的变径激光去屑部件以及设于第二滑台输出端上的旋转卡紧机构，所述机架固定在机台上，所述第一滑台的运动方向与第二滑台的运动方向相互垂直；

所述变径激光去屑部件包括去屑连接座、变径基座、第一旋转电机、旋转传动件、旋转座、变径驱动件、拍摄镜头组和激光切割头，所述去屑连接座固定在升降机构的输出端上，所述变径基座固定在去屑连接座上，所述第一旋转电机固定在变径基座上，所述旋转传动件设于变径基座内，所述旋转传动件的一端与第一旋转电机的输出端连接，所述旋转座的一端转动连接在变径基座上、并与旋转传动件的另一端连接，所述拍摄镜头组嵌设于旋转座的另一端，所述变径驱动件设于旋转座上，所述激光切割头设于变径驱动件的输出端上。

其中，所述激光切割头的出光端还设有压电焦距调节环和聚焦透镜，所述压电焦距调节环安装在激光切割头上，所述聚焦透镜安装在压电焦距调节环上。

其中，所述变径驱动件包括变径电磁推杆和变径支架，所述变径电磁推杆嵌设于旋转座内，所述变径支架固定在变径电磁推杆的推杆端上，所述激光切割头安装在变径支架上；所述变径支架朝向旋转座间隔延伸有两个导向杆，两个所述导向杆活动贯穿旋转座。

其中，所述旋转传动件包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆的两端转动连接在变径基座上，所述第一旋转电机的输出端与蜗杆的一端连接，所述涡轮活动设于变径基座内并与蜗杆啮合，所述旋转座的一端伸入变径基座内并与涡轮固定套接。

其中，所述第二滑台包括底座、滑台驱动电机、螺杆和滑动板，所述底座固定在机架上，所述滑台驱动电机固定在底座上，所述螺杆的两端分别转动连接在底座上，所述螺杆的一端与滑台驱动电机的输出端连接，所述滑动板滑动连接在底座上并通过螺母与螺杆螺纹连接。

其中，所述旋转卡紧机构包括第二旋转电机和旋转卡紧盘，所述第二旋转电机固定滑动板的底面，所述旋转卡紧盘转动连接在滑动板的顶面，所述第二旋转电机的输出端与旋转卡紧盘连接。

其中，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆通过一个转接板连接在第一滑台的输出端上；所述第一滑台为直线电机运动模组。