[发明专利]面纸定位粘贴方法、粘贴设备

权利要求书

1.一种面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供多张面纸，并同时移送至上胶工位进行上胶；

将上胶完的所述多张面纸，同时移送至烘干工位进行烘烤；

将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位；

将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上。

2.如权利要求1所述的面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，所述面纸的张数为N，N张面纸同时烘烤的时间为T₁，每一所述灰板移送并粘贴于面纸上的时间为T₂，其中，T₂≤T₁/N。

3.如权利要求1所述的面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤，包括：

通过纠偏定位机构夹取和/或吸取一个所述灰板进行移动，其中，所述纠偏定位机构包括视觉定位系统和机械手，通过所述视觉定位系统识别所述粘贴工位处的多张所述面纸的位置参数，根据所述位置参数调节所述机械手上夹持和/或吸取的所述灰板的角度以与一个所述面纸相对应，将调节完角度的所述灰板粘接于对应的所述面纸上。

4.如权利要求1所述的面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，所述将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位的步骤，包括：

将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多张面纸吸附固定；

所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤之后还包括：

关闭所述吸附装置，将粘贴好的所述面纸和所述灰板移送至折边工位。

5.如权利要求4所述的面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，所述吸附装置设置有多个；

所述将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多绕面纸吸附固定的步骤包括：

将所述移送装置沿所述多张面纸的并排方向划分为多个吸附区域，多个所述吸附装置一一对应多个所述吸附区域设置，用以吸附固定对应的所述吸附区域内的所述面纸。

6.一种面纸定位粘贴设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有面纸上料工位、上胶工位、烘干工位、粘贴工位及位于所述粘贴工位一侧的灰板上料工位；

面纸上胶装置，设于所述机架上、且对应位于所述上胶工位，用以对所述面纸的顶部进行上胶；

烘干装置，设于所述机架上、且位于所述烘干工位，用以将上完胶的所述面纸进行烘干；

面纸移送装置，包括设于所述机架上的面纸传送带，所述面纸传送带用以供多张所述面纸沿所述面纸传送带的宽度方向并排放置，以将多张所述面纸一并在所述上胶工位、所述烘干工位及所述粘贴工位之间顺次转移；以及，

纠偏定位机构，位于所述粘贴工位的一侧，用以将所述灰板上料工位处的多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上。

7.如权利要求6所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述面纸传送带上设有多个吸风孔，所述面纸传送带包覆有与多个所述吸风孔相连通的通风槽；

所述面纸定位粘贴设备还包括设于所述机架上的吸附装置，所述吸附装置包括吸风管、以及与所述吸风管相连接的吸风泵，所述吸风管与所述通风槽相连接。

8.如权利要求7所述的面纸定位粘贴设备，其特征在于，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；

所述吸风泵设置有两个，两个所述吸风泵分别与所述第一吸风管和所述第二吸风管对应连通设置。