[发明专利]面纸定位粘贴方法、粘贴设备

说明书

本发明公开了一种面纸定位粘贴的提速方法及定位粘贴设备。所述面纸定位粘贴的提速方法包括如下步骤：提供多张面纸，并同时移送至上胶工位进行上胶；将上胶完的所述多张面纸，同时移送至烘干工位进行烘烤；将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位；将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上。本发明通过多张面纸同时移送至所述粘贴工位，可使得灰板不用等待面纸逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且不用改变设备的整体布局，成本不变的情况下可有效提高作业效率。

技术领域

本发明涉及包装盒加工技术领域，具体涉及一种面纸定位粘贴方法、粘贴设备。

背景技术

发明人经过研究发现，烟包条盒中的一个分支具有通用型结构：皮壳及围框。

该盒型为皮壳围框盒型的一个基础结构，其制作方法可以采用如下做法：

将围框分解为两种来料的组合，分别为灰板及面纸，将面纸包覆或半包裹于灰板的外表面即可制得围框。再将围框与皮壳粘牢即可制得。但是，传统的灰板及面纸的自动粘贴设备的工艺布置不合理，生产效率较低，无法满足整个盒体的高效率高品质的生产需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种面纸定位粘贴方法、粘贴设备，旨在解决传统的灰板及面纸的自动粘贴设备的生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种面纸定位粘贴的提速方法，包括如下步骤：

提供多张面纸，并同时移送至上胶工位进行上胶；

将上胶完的所述多张面纸，同时移送至烘干工位进行烘烤；

将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位；

将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上。

可选地，所述面纸的张数为N，N张面纸同时烘烤的时间为T1，每一所述灰板移送并粘贴于面纸上的时间为T2，其中，T2≤T1/N。

可选地，所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤，包括：

通过纠偏定位机构夹取和/或吸取一个所述灰板进行移动，其中，所述纠偏定位机构包括视觉定位系统和机械手，通过所述视觉定位系统识别所述粘贴工位处的多张所述面纸的位置参数，根据所述位置参数调节所述机械手上夹持和/或吸取的所述灰板的角度以与一个所述面纸相对应，将调节完角度的所述灰板粘接于对应的所述面纸上。

可选地，所述将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位的步骤，包括：

将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多张面纸吸附固定于所述移送装置上；

所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤之后还包括：

关闭所述吸附装置，将粘贴好的所述面纸和所述灰板移送至折边工位。

可选地，所述吸附装置设置有多个；

所述将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多绕面纸吸附固定于所述移送装置上的步骤包括：

将所述移送装置沿所述多张面纸的并排方向划分为多个吸附区域，多个所述吸附装置一一对应多个所述吸附区域设置，用以吸附固定对应的所述吸附区域内的所述面纸。

本发明还提供一种面纸定位粘贴设备，包括：

机架，所述机架上设置有面纸上料工位、上胶工位、烘干工位、粘贴工位及位于所述粘贴工位一侧的灰板上料工位；