[发明专利]多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机

权利要求书

1.一种多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，其特征在于：包括有机床（a1）、设于机床（a1）上的工作台（a2）以及设于机床（a1）上并位于工作台（a2）一侧的十字形支撑座（a3），所述十字形支撑座（a3）的横臂端上对称设有两个可以沿纵向方向上移动的升降臂（a4），两个所述升降臂（a4）的输出端均连接有自修磨组合电极头单元（a5），两个所述自修磨组合电极头单元（a5）对称设置。

2.根据权利要求1所述的多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，其特征在于：每个所述自修磨组合电极头单元（a5）均包括有基座（1）、切换旋转轴（2）、第一驱动机构（3）以及第二驱动机构（4）；

所述基座（1）的侧壁固定在升降臂（a4）的输出端上，所述第一驱动机构（3）与第二驱动机构（4）并排设于基座（1）上、且朝向相同，所述第一驱动机构（3）、第二驱动机构（4）均包括驱动座（200）以及相互啮合并设于驱动座（200）内的单向涡轮（201）和驱动蜗杆（202），所述驱动蜗杆（202）的一端固定连接有驱动齿轮（203），所述第一驱动机构（3）的驱动齿轮（203）与第二驱动机构（4）的驱动齿轮（203）的旋转方向相反；

所述切换旋转轴（2）的两端分别与第一驱动机构（3）的单向涡轮（201）、第二驱动机构（4）的单向涡轮（201）连接，所述切换旋转轴（2）上设有多个呈圆周阵列分布的焊接电极（5）；

所述基座（1）上间隔滑动连接有两个压料滑块（6），两个所述压料滑块（6）分别与基座（1）之间还连接有压料弹簧（7），两个所述压料滑块（6）上分别固定有压料齿条（8），两个所述压料齿条（8）对称设置，两个所述压料齿条（8）分别对应与第一驱动机构（3）的驱动齿轮（203）、第二驱动机构（4）的驱动齿轮（203）啮合。

3.根据权利要求2所述的多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，其特征在于：所述单向涡轮（201）包括涡轮本体（2011）和棘轮（2012），所述涡轮本体（2011）设于驱动座（200）内并与驱动蜗杆（202）啮合，所述涡轮本体（2011）的一侧设有用于容纳棘轮（2012）的凹穴，所述棘轮（2012）同轴连接在涡轮本体（2011）的凹穴内，所述棘轮（2012）的棘齿个数为焊接电极（5）个数的两倍，所述凹穴内等间隔设有三组卡爪组件，每组所述卡爪组件均包括棘爪（2013）和簧片（2014），所述棘爪（2013）的一端通过销轴连接在涡轮本体（2011）上，所述棘爪（2013）的另一端嵌入在棘轮（2012）的齿槽内，所述簧片（2014）的一端固定在涡轮本体（2011）上，所述簧片（2014）的另一端压紧贴靠在棘爪（2013）上。

4.根据权利要求2所述的多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，其特征在于：还包括电极修磨模块（10），所述电极修磨模块（10）设于基座（1）上，并用于对处于空闲状态的焊接电极（5）的工作面进行清洁处理；所述电极修磨模块（10）包括电磁间距调节垫（101）和激光修磨头（102），所述电磁间距调节垫（101）固定在基座（1）上，所述激光修磨头（102）固定在电磁间距调节垫（101）上并位于切换旋转轴（2）的正上方。

5.根据权利要求1-4所述的多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，其特征在于：所述电极修磨模块（10）还包括压电微动片（103），所述压电微动片（103）设于电磁间距调节垫（101）与激光修磨头（102）之间。

6.根据权利要求1-2所述的多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，其特征在于：所述压料齿条（8）包括齿牙段、上空齿段和下空齿段，所述齿牙段位于上空齿段与下空齿段之间。

7.根据权利要求1-2所述的多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，其特征在于：所述压料齿条（8）包括齿牙段、上空齿段和下空齿段，所述齿牙段位于上空齿段与下空齿段之间。