[发明专利]多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机

说明书

本发明公开了一种多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，包括机床、工作台及十字形支撑座，十字形支撑座设有升降臂，升降臂设有自修磨组合电极头单元；自修磨组合电极头单元包括基座、切换旋转轴、第一驱动机构及第二驱动机构；第一驱动机构、第二驱动机构均包括驱动座、单向涡轮和驱动蜗杆，驱动蜗杆设有驱动齿轮；切换旋转轴与第一驱动机构、第二驱动机构连接，切换旋转轴设有焊接电极；基座设有压料滑块，压料滑块与基座之间设有压料弹簧，压料滑块设有与第一驱动机构和第二驱动机构连接的压料齿条；本发明自动实现多种规格焊接电极的更换，满足多规格焊点交替排布需求，机械化操作，提高焊接效率，焊接品质统一，降低产线布置成本。

技术领域

本发明涉及一种多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机。

背景技术

电阻焊广泛应用于汽车生产、钣金结构件等件数板材拼焊生产上，现有焊接生产线上，往往密集间隔排布多台焊钳，并在焊钳上安装各种规格电极按顺序对板材进行焊接，这种焊接导致焊接工作效率低下，产线布置成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种多规格顺序切换自修磨组合电极头机器人整机，包括有机床、设于机床上的工作台以及设于机床上并位于工作台一侧的十字形支撑座，所述十字形支撑座的横臂端上对称设有两个可以沿纵向方向上移动的升降臂，两个所述升降臂的输出端均连接有自修磨组合电极头单元，两个所述自修磨组合电极头单元对称设置。

其中，每个所述自修磨组合电极头单元均包括有基座、切换旋转轴、第一驱动机构以及第二驱动机构；

所述基座的侧壁固定在升降臂的输出端上，所述第一驱动机构与第二驱动机构并排设于基座上、且朝向相同，所述第一驱动机构、第二驱动机构均包括驱动座以及相互啮合并设于驱动座内的单向涡轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗杆的一端固定连接有驱动齿轮，所述第一驱动机构的驱动齿轮与第二驱动机构的驱动齿轮的旋转方向相反；

所述切换旋转轴的两端分别与第一驱动机构的单向涡轮、第二驱动机构的单向涡轮连接，所述切换旋转轴上设有多个呈圆周阵列分布的焊接电极；

所述基座上间隔滑动连接有两个压料滑块，两个所述压料滑块分别与基座之间还连接有压料弹簧，两个所述压料滑块上分别固定有压料齿条，两个所述压料齿条对称设置，两个所述压料齿条分别对应与第一驱动机构的驱动齿轮、第二驱动机构的驱动齿轮啮合。

其中，所述单向涡轮包括涡轮本体和棘轮，所述涡轮本体设于驱动座内并与驱动蜗杆啮合，所述涡轮本体的一侧设有用于容纳棘轮的凹穴，所述棘轮同轴连接在涡轮本体的凹穴内，所述棘轮的棘齿个数为焊接电极个数的两倍，所述凹穴内等间隔设有三组卡爪组件，每组所述卡爪组件均包括棘爪和簧片，所述棘爪的一端通过销轴连接在涡轮本体上，所述棘爪的另一端嵌入在棘轮的齿槽内，所述簧片的一端固定在涡轮本体上，所述簧片的另一端压紧贴靠在棘爪上。

其中，还包括电极修磨模块，所述电极修磨模块设于基座上，并用于对处于空闲状态的焊接电极的工作面进行清洁处理；所述电极修磨模块包括电磁间距调节垫和激光修磨头，所述电磁间距调节垫固定在基座上，所述激光修磨头固定在电磁间距调节垫上并位于切换旋转轴的正上方。

其中，所述电极修磨模块还包括压电微动片，所述压电微动片设于电磁间距调节垫与激光修磨头之间。

其中，所述压料齿条包括齿牙段、上空齿段和下空齿段，所述齿牙段位于上空齿段与下空齿段之间。