[发明专利]一种自动化注塑运输设备

权利要求书

1.一种自动化注塑运输设备，包括：固定支撑机构1、传动机构（2）、送料机构（3）、夹取搬运机构（4）、熔融机构（5）、模具固定机构（6），其特征在于：所述固定支撑机构（1）包括：支撑架（101）、连接架（102）、支撑板架（103）和控制装置；连接架（102）固定安装在支撑架（101）的上端面上；支撑板架（103）固定安装在连接架（102）的侧端面；

所述传动机构（2）固定安装在连接架（102）侧端面的支座上；控制装置固定安装在支撑板架（103）的下端面，传动机构（2）传动生产好的产品；

所述送料机构（3）固定安装在支撑板架（103）上端面的挡板上，送料机构（3）将物料送至熔融机构（5）中；

所述夹取搬运机构（4）固定安装在支撑架（101）的上端面；所述熔融机构（5）固定安装在连接架（102）的上端面，熔融机构（5）用于对物料的热熔；

所述模具固定机构（6）固定安装在支撑板架（103）的上端面，模具固定机构（6）用于接收热熔后的物料，进而生成产品。

2.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述传动机构（2）包括：传动支架（201）、传动电机（202）、皮带（203）和护栏（204），所述传动支架（201）固定安装在连接架（102）的侧端面的支座上；传动电机（202）固定安装在传动支架（201）的侧端面，其电机轴与传动支架（201）上的转动轴固定连接；皮带（203）与传动支架（201）上的转动轴进行转动配合；护栏（204）固定安装在传动支架（201）的侧端面。

3.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述送料机构（3）包括：转轴板（301）、转动臂（302）、长臂（303）、滑动块（304）、齿条（305）、驱动齿轮（306）和圆杆（307），所述转轴板（301）固定安装在支撑板架（103）上端面的挡板上；转动臂（302）的后端与转轴板（301）的电动轴固定连接；长臂（303）的后端与转动臂（302）的前端转动连接；滑动块（304）与长臂（303）前端面的挡板滑动连接；齿条（305）固定安装在长臂（303）前端面的挡板上；驱动齿轮（306）上的电机固定安装在滑动块（304）的侧端面上，其电机轴与驱动齿轮（306）固定连接；驱动齿轮（306）与齿条（305）相互啮合。

4.如权利要求3所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述送料机构（3）还包括：推杆支撑架（308）、电动推杆（309）和料槽（310），所述推杆支撑架（308）固定安装在圆杆（307）上；料槽（310）与推杆支撑架（308）的上端面转动连接；电动推杆（309）的缸体后端与推杆支撑架（308）上的支座转动连接，其活塞杆端部与料槽（310）的后端的支座转动连接。

5.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述夹取搬运机构（4）包括：长杆（401）、滚轮滑块（402）、丝杠电机（403）和丝杠（404），所述长杆（401）固定安装在支撑架（101）的上端面；滚轮滑块（402）与长杆（401）滚动配合；丝杠电机（403）固定安装在滚轮滑块（402）的侧端面，其电机轴与丝杠（404）固定连接，丝杠（404）与丝杠（404）上的丝杠滑块内部的螺纹进行螺纹配合。

6.如权利要求5所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述夹取搬运机构（4）包括：气动杆405和气动抓手（406），所述气动杆（405）固定安装在丝杠404上的丝杠滑块上；气动抓手（406）固定安装在气动杆（405）的下端面。

7.如权利要求1所述一种自动化注塑运输设备，其特征在于，所述熔融机构（5）包括：底板（501）、电动马达（502）、热转动轴（503）和液体物料筒（504），所述底板（501）固定安装在连接架（102）的上端面；电动马达（502）固定安装在底板（501）的上端面，其电机轴与热转动轴（503）固定连接；液体物料筒（504）的后端与底板（501）上端面上的进料口固定连接。