[发明专利]一种自动化注塑运输设备

说明书

本发明公开一种自动化注塑运输设备，包括：固定支撑机构、传动机构、送料机构、夹取搬运机构、熔融机构、模具固定机构，固定支撑机构包括：支撑架、连接架、支撑板架和控制装置；连接架固定安装在支撑架的上端面上；支撑板架固定安装在连接架的侧端面；传动机构固定安装在连接架侧端面的支座上；控制装置固定安装在支撑板架的下端面；送料机构固定安装在支撑板架上端面的挡板上，送料机构可以将物料运输到熔融机构；夹取搬运机构固定安装在支撑架的上端面，夹取搬运机构用于搬运成品；熔融机构固定安装在连接架的上端面，熔融机构将物料进行热熔；模具固定机构固定安装在支撑板架的上端面。

技术领域

本发明涉及自动化注塑设备技术领域，特别涉及一种自动化注塑运输设备。

背景技术

现有的注塑设备通常需要人去手动上料，手工上料容易发生烫伤，存在极大安全隐患，手动上料会导致上料的不均匀，影响注塑质量，然后注塑成型的产品也需要手工去取放，不能够进行自动化的运输，从而耗费了大量的人力和时间，在更换注塑模具的时候也比较浪费时间，因此需要一种可以进行自动化注塑和运输的设备来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化注塑运输设备，通过转轴板和转动臂驱动长臂进行转动，驱动齿轮带动滑动块进行上下运动，从而实现了对料槽角度的调整，通过电动推杆的伸缩，进而可以实现对料槽中的物料进行翻到。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化注塑运输设备，包括：固定支撑机构、传动机构、送料机构、夹取搬运机构、熔融机构、模具固定机构，所述固定支撑机构包括：支撑架、连接架、支撑板架和控制装置；连接架固定安装在支撑架的上端面上；支撑板架固定安装在连接架的侧端面；所述传动机构固定安装在连接架侧端面的支座上；控制装置固定安装在支撑板架的下端面；所述送料机构固定安装在支撑板架上端面的挡板上；所述夹取搬运机构固定安装在支撑架的上端面；所述熔融机构固定安装在连接架的上端面；所述模具固定机构固定安装在支撑板架的上端面。

进一步的，所述传动机构包括：传动支架、传动电机、皮带和护栏；所述传动支架固定安装在连接架的侧端面的支座上；传动电机固定安装在传动支架的侧端面，其电机轴与传动支架上的转动轴固定连接；皮带与传动支架上的转动轴进行转动配合；护栏固定安装在传动支架的侧端面。

进一步的，所述送料机构包括：转轴板、转动臂、长臂、滑动块、齿条、驱动齿轮和圆杆；所述转轴板固定安装在支撑板架上端面的挡板上；转动臂的后端与转轴板的电动轴固定连接；长臂的后端与转动臂的前端转动连接；滑动块与长臂前端面的挡板滑动连接；齿条固定安装在长臂前端面的挡板上；驱动齿轮上的电机固定安装在滑动块的侧端面上，其电机轴与驱动齿轮固定连接；驱动齿轮与齿条相互啮合。

进一步的，所述送料机构还包括：推杆支撑架、电动推杆和料槽；所述推杆支撑架固定安装在圆杆上；料槽与推杆支撑架的上端面转动连接；电动推杆的缸体后端与推杆支撑架上的支座转动连接，其活塞杆端部与料槽的后端的支座转动连接。

进一步的，所述夹取搬运机构包括：长杆、滚轮滑块、丝杠电机和丝杠；所述长杆固定安装在支撑架的上端面；滚轮滑块与长杆滚动配合；丝杠电机固定安装在滚轮滑块的侧端面，其电机轴与丝杠固定连接，丝杠与丝杠上的丝杠滑块内部的螺纹进行螺纹配合。

进一步的，所述夹取搬运机构还包括：气动杆和气动抓手；所述气动杆固定安装在丝杠上的丝杠滑块上；气动抓手固定安装在气动杆的下端面。

进一步的，所述熔融机构包括:底板、电动马达、热转动轴和液体物料筒；所述底板固定安装在连接架的上端面；电动马达固定安装在底板的上端面，其电机轴与热转动轴固定连接；液体物料筒的后端与底板上端面上的进料口固定连接。