[发明专利]监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置

权利要求书

1.一种监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取驾驶员的实际图像信息；

根据所述实际图像信息，控制调整机构工作；

其中，所述根据所述实际图像信息，控制调整机构工作的步骤包括：

判断所述实际图像信息是否满足预设条件，当所述实际图像信息满足预设条件时，控制所述调整机构工作；

所述判断所述实际图像信息是否满足预设条件，当所述实际图像信息满足预设条件时，控制所述调整机构工作的步骤包括：

提取所述实际图像信息对应的多个实际特征点信息；

根据多个所述实际特征点信息与第一映射关系获取对应的多个实际置信度，多个所述实际置信度包括实际参考置信度，其中，所述第一映射关系为理论特征点信息与理论置信度之间的关联关系；

比较所述实际参考置信度与对应的设定置信度的大小；

当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断所述实际图像信息满足所述预设条件，并控制所述调整机构工作。

2.如权利要求1所述的监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，多个所述实际特征点信息包括驾驶员头部顶部特征点信息、驾驶员头部下部特征点信息、驾驶员头部左部特征点信息及驾驶员头部右部特征点信息。

3.如权利要求2所述的监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，所述实际参考置信度对应多个所述实际特征点信息设置多个；

所述当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断所述实际图像信息满足所述预设条件，并控制所述调整机构工作的步骤包括：

当所述驾驶员头部顶部特征点信息对应的实际参考置信度小于第一设定置信度时，控制所述调整机构工作，以调整所述监控摄像头向下移动；和/或，

当所述驾驶员头部下部特征点信息对应的实际参考置信度小于第二设定置信度时，控制所述调整机构工作，以调整所述监控摄像头向上移动；和/或，

当所述驾驶员头部左部特征点信息对应的实际参考置信度小于第三设定置信度时，控制所述调整机构工作，以调整所述监控摄像头向左转动；和/或，

当所述驾驶员头部右部特征点信息对应的实际参考置信度小于第四设定置信度时，控制所述调整机构工作，以调整所述监控摄像头向右转动。

4.一种调整机构，实现如权利要求1至3任意一项所述的监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，所述调整机构包括：

安装架；

第一调节组件，包括沿上下向的活动安装于所述安装架的第一调节座，所述第一调节座用于安置监控摄像头；以及，

第二调节组件，用于驱动所述安装架沿上下向的轴线转动。

5.如权利要求4所述的调整机构，其特征在于，所述第一调节座形成有沿上下向延伸设置的螺纹孔；

所述第一调节组件还包括：

第一驱动机构，具有沿上下向轴线转动的第一驱动轴；

螺杆，沿上下向延伸设置，所述螺杆的螺纹端螺纹安装于所述螺纹孔，所述螺杆的驱动端与所述第一驱动轴驱动连接；

其中，所述安装架与所述第一调节座之间设置有止转结构。

6.如权利要求5所述的调整机构，其特征在于，所述止转结构包括沿上下向延伸设置的止转槽和与所述止转槽相适配的止转凸起，所述止转槽和所述止转凸起中，其中一者设于所述安装架，另一者设于所述第一调节座。

7.如权利要求4所述的调整机构，其特征在于，所述第二调节组件包括：

调节连杆，沿上下向延伸设置，所述调节连杆的一端安装至所述安装架；

第二驱动机构，具有沿上下向轴线转动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述调节连杆的另一端驱动连接。

8.一种监控装置，其特征在于，包括：

监控摄像头，用于监控驾驶员的驾驶状态；

调整机构，如权利要求4至7任一项所述的调整机构；

人机交互系统，包括显示仪表，用于输出信息以提醒驾驶员；

控制器模块，与所述监控摄像头、所述调整机构及人机交互系统电性连接，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的调整机构的调整程序，所述调整机构的调整程序配置为实现如权利要求1至3中任一项所述的调整机构的调整方法的步骤。