[发明专利]监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置有效
申请号: | 202011082209.9 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112193175B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 李卫兵;高波;吴琼;时利;岳丽姣 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监控 摄像头 调整 机构 方法 装置 | ||
本发明公开一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置,监控摄像头调整机构的调整方法的步骤为获取驾驶员的实际图像信息,根据实际图像信息,控制调整机构工作,通过获取驾驶员的实际图像信息,根据实际图像信息,控制调整机构工作,以根据驾驶员的实际驾驶状态调整监控摄像头的摄像角度,从而使得监控摄像头能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。
技术领域
本发明涉及车载摄像头技术领域,具体涉及一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置。
背景技术
随着智能化技术的发展,驾驶员状态的识别和应用范围越来越广,一方面根据驾驶员状态设计智能座舱,实现更好的人机交互,让驾驶员更舒适、合理的控制车辆,另一方面在驾驶员状态欠佳的时候来根据状态辅助控制车辆,提供愈加安全的驾驶体验。通过摄像头采集驾驶员的图像来进行分析是目前的主流方案,但是由于目前摄像头位置固定,监控过程中往往存在遮挡或角度不合理导致采集图像不满足分析要求的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置,旨在能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。
为实现上述目的,本发明提出的监控摄像头调整机构的调整方法,包括以下步骤:
获取驾驶员的实际图像信息;
根据所述实际图像信息,控制调整机构工作。
可选地,所述根据所述实际图像信息,控制调整机构工作的步骤包括:
判断所述实际图像信息是否满足预设条件,当所述实际图像信息满足预设条件时,控制所述调整机构工作。
可选地,所述判断所述实际图像信息是否满足预设条件,当所述实际图像信息满足预设条件时,控制所述调整机构工作的步骤包括:
提取所述实际图像信息对应的多个实际特征点信息;
根据多个所述实际特征点信息与第一映射关系获取对应的多个实际置信度,多个所述实际置信度包括实际参考置信度,其中,所述第一映射关系为理论特征点信息与理论置信度之间的关联关系;
比较所述实际参考置信度与对应的设定置信度的大小;
当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度,判断所述实际图像信息满足所述预设条件,并控制所述调整机构工作。
可选地,多个所述实际特征点信息包括驾驶员头部顶部特征点信息、驾驶员头部下部特征点信息、驾驶员头部左部特征点信息及驾驶员头部右部特征点信息。
可选地,所述实际参考置信度对应多个所述实际特征点信息设置多个;
所述当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度,判断所述实际图像信息满足所述预设条件,并控制所述调整机构工作的步骤包括:
当所述驾驶员头部顶部特征点信息对应的实际参考置信度小于第一设定置信度时,控制所述调整机构工作,以调整所述监控摄像头向下移动;和/或,
当所述驾驶员头部下部特征点信息对应的实际参考置信度小于第二设定置信度时,控制所述调整机构工作,以调整所述监控摄像头向上移动;和/或,
当所述驾驶员头部左部特征点信息对应的实际参考置信度小于第三设定置信度时,控制所述调整机构工作,以调整所述监控摄像头向左移动;和/或,
当所述驾驶员头部右部特征点信息对应的实际参考置信度小于第四设定置信度时,控制所述调整机构工作,以调整所述监控摄像头向右移动。
本发明还提出一种调整机构,包括:
安装架;
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