[发明专利]一种全自动磨齿机装置

权利要求书

1.一种全自动磨齿机装置，其特征在于，包括：

底座；

砂轮支撑组件，所述砂轮支撑组件包括第一直线导轨、摇台箱、摇台、导圆盘和砂轮，所述第一直线导轨设于所述底座上，所述摇台箱设于所述第一直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现所述砂轮的位置调节，所述摇台箱上设有摇台，所述摇台上安装导圆盘，所述导圆盘通过砂轮轴装有砂轮，所述摇台箱设有所述摇台和所述导圆盘转动控制结构；

工件支撑组件，所述工件支撑组件包括第二直线导轨、进给工作台、回转托板、工件箱，所述第二直线导轨设于所述底座上，所述进给工作台设于所述第二直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现工件齿轮的位置调节，所述进给工作台上连接回转托板，所述回转托板可在所述进给工作台上水平转动，所述回转托板上连接工件箱，所述工件箱可装配所述工件齿轮，并且包括带动所述工件齿轮转动的力矩电机和圆光栅，带动所述回转托板转动的主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮为双片齿轮，同轴旋向错位安装，以分别与所述被动齿轮的两齿面啮合，从而消除啮合间隙后将所述双片齿轮连接固定；

控制系统，所述控制系统与所述全自动磨齿机装置相匹配，所述控制系统电性连接控制所述砂轮支撑组件及工件支撑组件，进而全自动完成所述工件齿轮的加工作业。

2.根据权利要求1所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述摇台的转动及所述导圆盘的转动控制结构均采用圆柱斜齿轮自适应消隙结构。

3.根据权利要求1所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述工件箱中使用力矩电机和圆光栅控制所述工件齿轮转动及进行分齿。

4.根据权利要求1所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述双片齿轮为双片圆柱直齿齿轮。

5.根据权利要求1所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述全自动磨齿机装置还包括一独立结构的砂轮修整组件，其安装于所述进给工作台上。

6.根据权利要求5所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述砂轮修整组件包括砂轮修整磨削部件和安装座，所述安装座上部可水平旋转以控制所述砂轮修整磨削部件相对于所述砂轮被修整面的角度状态。

7.根据权利要求6所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述砂轮被修整面的修整参数及修整量由所述控制系统控制并记忆后在加工中自动进行补偿。

8.根据权利要求6所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述砂轮修整磨削部件为金刚轮。

9.一种用于控制权利要求1-8中任一项的全自动磨齿机装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

数控装置，通过控制面板与操作者进行信息交互，在控制所述砂轮修整组件过程中会记忆修整参数和修整量，在后续加工中会进行自动补偿，在控制工件支撑组件过程中可自动调整所述工件齿轮所需的根锥角度；

交流伺服驱动器，根据所述数控装置发送的位置信息指令分别驱动与所述交流伺服驱动器相连的交流伺服电机运转，并将所述交流伺服电机的位置信息反馈给所述数控装置；

交流伺服电机，驱动所述摇台、进给工作台、回转托板、工件箱及砂轮修整磨削部件，完成弧齿锥齿轮的加工。