[发明专利]一种全自动磨齿机装置

说明书

本发明提供了一种全自动磨齿机装置，包括：底座、砂轮支撑组件、工件支撑组件及控制系统。砂轮支撑组件包括第一直线导轨、摇台箱、摇台、导圆盘和砂轮，位于底座上的第一直线导轨上设有摇台箱，摇台箱上设有摇台，摇台上安装导圆盘，导圆盘上装有砂轮。工件支撑组件包括第二直线导轨、进给工作台、回转托板、工件箱和工件齿轮，位于底座上的第二直线导轨上设有进给工作台，回转托板可在进给工作台上水平转动，回转托板上连接工件箱，工件箱上装工件齿轮。控制系统与全自动磨齿机装置相匹配，电性连接控制砂轮支撑组件及工件支撑组件，全自动完成工件齿轮的加工作业，缩短了调试周期，提升工作效率和加工精度，降低了人员和时间成本。

技术领域

本发明涉及齿轮机床技术领域，尤其涉及一种全自动磨齿机装置。

背景技术

弧齿锥齿轮在啮合过程中，重迭系数较大、啮合的齿数多，具有齿面比压较低、传动平稳、冲击和噪音比较小、承载能力高且寿命长等优点。弧齿锥齿轮以其良好的动态性能在机械行业中占有相当重要的地位，尤其在汽车、飞机、机床、石油化工等行业应用广泛。弧齿锥齿轮的加工设备行业也相应不断发展，其加工方法一直都是采用专用机床进行配合加工，但由于弧齿锥齿轮的结构较为复杂，与其相配套的机床在加工中也面临着很多困难。

弧齿锥齿轮磨齿机主要是为修整齿轮热处理的变形，提高齿面精度及光洁度，以达到传动平稳、降低噪音和提高精度的要求。目前，常见设备的生产调试环节非常麻烦，每生产一种规格齿轮都需要不断地试切、修正和修整，若操作失误将要重新调整，整个过程较为繁琐冗长，使得齿轮加工周期增长且成本增高，对人员操作经验的依赖性很大。另外，弧齿锥齿轮磨齿机的工件齿轮多采用逐个弧齿的加工方式来完成工件的加工，加工过程中的分齿精度也即工件主轴的分度精度直接影响工件的加工精度，而装置中工件箱内的传动、装配误差等都会传给工件轴，最终导致工件齿轮转动角度误差，使齿轮精度偏低。综上所述，目前技术发展中主要存在以下缺陷：机床自动化程度低，劳动强度大，效率低，加工精度低，人力和时间成本较高。因此，亟需一种不仅加工效率高还能保证加工精度的弧齿锥齿轮加工机床。

发明内容

为此，本发明为了改善上述情况，提供了一种全自动磨齿机装置，可快速准确地完成对弧齿锥齿轮的加工。

为实现上述目的，本发明主要采用以下技术方案：

一种全自动磨齿机装置，包括：底座；砂轮支撑组件，所述砂轮支撑组件包括第一直线导轨、摇台箱、摇台、导圆盘和砂轮，所述第一直线导轨设于所述底座上，所述摇台箱设于所述第一直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现所述砂轮的位置调节，所述摇台箱上设有摇台，所述摇台上安装导圆盘，所述导圆盘通过砂轮轴装有砂轮，所述摇台箱设有所述摇台和所述导圆盘转动控制结构；工件支撑组件，所述工件支撑组件包括第二直线导轨、进给工作台、回转托板、工件箱，所述第二直线导轨设于所述底座上，所述进给工作台设于所述第二直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现工件齿轮的位置调节，所述进给工作台上连接回转托板，所述回转托板可在所述进给工作台上水平转动，所述回转托板上连接工件箱，所述工件箱可装配所述工件齿轮，并且包括带动所述工件齿轮转动的力矩电机和圆光栅，带动所述回转托板转动的主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮为双片齿轮，同轴旋向错位安装，以分别与所述被动齿轮的两齿面啮合，从而消除啮合间隙后将所述双片齿轮连接固定；控制系统，所述控制系统与所述全自动磨齿机装置相匹配，所述控制系统电性连接控制所述砂轮支撑组件及工件支撑组件，进而全自动完成所述工件齿轮的加工作业。

进一步，所述摇台的转动及所述导圆盘的转动控制结构均采用圆柱斜齿轮自适应消隙结构。

进一步，所述工件箱中使用力矩电机和圆光栅控制所述工件齿轮转动及进行分齿。

进一步，所述双片齿轮为双片圆柱直齿齿轮。

进一步，所述全自动磨齿机装置还包括一独立结构的砂轮修整组件，其安装于所述进给工作台上。