[发明专利]一种车载雷达俯仰角度摆动机构

权利要求书

1.一种车载雷达俯仰角度调节机构，其特征在于包括雷达支座(2)，A支点固定铰链轴(3)，驱动部分(5)，复合运动副部分(6)；所述的雷达(1)固连在雷达支座(2)上；A支点固定铰链轴(3)与雷达支座(2)转动配合；驱动部分(5)包括直流电机(53)，丝杠(54)，第一导向机构；直流电机(53)的电机轴通过传动机构与丝杠(54)连接，丝杠(54)采用具有自锁性的梯形丝杠；丝母(543)与丝杠(54)配合且与滑块(58)固定连接；当直流电机(53)驱动丝杠转动时，可通过丝母(543)带动滑块(58)沿第一导向机构上下移动；复合运动副部分(6)包括移动副部分和转动副部分；移动副部分包括第二导向机构，直线轴承座(43)；第二导向机构与滑块(58)固定连接，可随滑块(58)上下移动；直线轴承座(43)安装在第二导向机构上，可沿第二导向机构横向水平移动；直线轴承座(43)通过转动副部分与雷达支座(2)连接，且转动副部分的轴线与A支点固定铰链轴(3)的轴线平行；当雷达支座(2)绕转动副部分的轴线转动的同时可绕A支点固定铰链轴(3)作俯仰摆动。

2.根据权利要求1所述的车载雷达俯仰角度调节机构，其特征在于所述的雷达支座(2)包括A雷达铰接座(21)和B雷达铰接座(22)，A支点固定铰链轴(3)的两端分别与A雷达铰接座(21)和B雷达铰接座(22)转动配合。

3.根据权利要求1所述的车载雷达俯仰角度调节机构，其特征在于所述的驱动部分(5)还包括电机座(52)；电机座(52)为壳体结构；直流电机(53)固定在电机座(52)内，电机轴由电机座(52)顶板的通孔穿出；丝杠(54)的两端通过轴承与两个丝杠支座(541)转动配合；两个丝杠支座(541)分别固定在电机座(52)的顶板和底板上。

4.根据权利要求1所述的车载雷达俯仰角度调节机构，其特征在于所述的直流电机(53)采用带有行星齿轮减速箱的直流电机。

5.根据权利要求1所述的车载雷达俯仰角度调节机构，其特征在于所述的传动机构采用齿轮传动机构，包括电机端圆柱齿轮(571)和丝杠端圆柱齿轮(572)；电机轴与电机端圆柱齿轮(571)通过圆柱销固连，丝杠端圆柱齿轮(572)与丝杠(54)顶部通过圆柱销固连；丝杠端圆柱齿轮(572)与电机端圆柱齿轮(571)啮合。

6.根据权利要求3所述的车载雷达俯仰角度调节机构，其特征在于所述的第一导向机构包括A导向轴(55)和导向轴(56)；A导向轴(55)的顶部和底部分别由电机座(52)的顶板和底板穿出并分别固定有A机械限位块(552)，通过两个A机械限位块(552)卡紧固定在电机座(52)内；B导向轴(56)的顶部和底部分别由电机座(52)的顶板和底板穿出并分别固定B机械限位块(562)，通过两个B机械限位块(562)卡紧固定在电机座(52)内；A导向轴(55)、B导向轴(56)分别通过直线轴承与滑块(58)滑动配合。

7.根据权利要求3所述的车载雷达俯仰角度调节机构，其特征在于所述的驱动部分(5)还包括箱体(51)和前罩(511)；电机座(52)、直流电机(53)、丝杠(54)、第一导向机构均设置在箱体(51)内，电机座(52)与箱体(51)固定连接；前罩(511)罩在箱体(51)的左侧。

8.根据权利要求1所述的车载雷达俯仰角度调节机构，其特征在于所述的第二导向机构包括a导向轴(41)，b导向轴(42)；前罩(511)上有两处腰槽孔；a导向轴(41)由直线轴承座(43)的通孔穿过，并且其右端穿过一处腰槽孔，通过a导向轴座(414)与滑块(58)固定连接，左端固定有a导向轴限位(413)，中间部分通过直线轴承与直线轴承座(43)配合；b导向轴(42)由直线轴承座(43)的通孔穿过，并且其右端穿过一处腰槽孔通过b导向轴座(424)与滑块(58)固定连接，左端固定有b导向轴限位(423)，中间部分通过直线轴承与直线轴承座(43)配合。