[发明专利]一种车载雷达俯仰角度摆动机构

说明书

本发明涉及一种车载雷达俯仰角度调节机构，该机构中雷达固连在雷达支座上；A支点固定铰链轴与雷达支座转动配合；驱动部分的直流电机通过传动机构与丝杠连接，当直流电机驱动丝杠转动时，可通过丝母带动滑块沿上下移动；复合运动副部分包括移动副部分和转动副部分，移动副部分中的第二导向机构可随滑块上下移动；直线轴承座可沿第二导向机构横向水平移动；直线轴承座通过转动副部分与雷达支座连接，当雷达支座绕转动副部分的轴线转动的同时可绕A支点固定铰链轴作俯仰摆动。本发明采用移动副和转动副两部分复合运动方式，实现了雷达绕Z轴俯仰摆动的功能，调整角度精度高，能保证雷达角度调节以后能够停留在准确的位置。

技术领域

本发明属于光学仪器技术领域，涉及一种车载雷达俯仰角度调节机构。

背景技术

通常情况下，车载雷达与光电转台需要配合使用。光电在上方，雷达转台在下方。雷达工作时，需要具有小角度(±15°)俯仰摆动功能，且雷达俯仰摆动与光电转台的360°方位运动互相不能干涉。雷达摆动后要求停留位置准确，自锁可靠。由于雷达工作的空间有限，现有的传统的力矩电机直驱实现雷达摆角的结构占体积太大，不能满足使用要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载雷达俯仰角度调节机构，能够在有限的工作空间内，实现雷达小角度(±15°)俯仰摆动，并且能够克服与光电转台同时工作互不干涉的问题。雷达摆动任意位置后，停留位置准确，自锁可靠。

为了解决上述技术问题，本发明的车载雷达俯仰角度调节机构包括雷达支座，A支点固定铰链轴，驱动部分，复合运动副部分；所述的雷达固连在雷达支座上；A支点固定铰链轴与雷达支座转动配合；驱动部分包括直流电机，丝杠，第一导向机构；直流电机的电机轴通过传动机构与丝杠连接，丝杠采用具有自锁性的梯形丝杠；丝母与丝杠配合且与滑块固定连接；当直流电机驱动丝杠转动时，可通过丝母带动滑块沿第一导向机构上下移动；复合运动副部分包括移动副部分和转动副部分；移动副部分包括第二导向机构，直线轴承座；第二导向机构与滑块固定连接，可随滑块上下移动；直线轴承座安装在第二导向机构上，可沿第二导向机构横向水平移动；直线轴承座通过转动副部分与雷达支座连接，且转动副部分的轴线与A支点固定铰链轴的轴线平行；当雷达支座绕转动副部分的轴线转动的同时可绕A支点固定铰链轴3作俯仰摆动。

所述的雷达支座包括A雷达铰接座和B雷达铰接座，A支点固定铰链轴的两端分别与A雷达铰接座和B雷达铰接座转动配合。

进一步，所述的驱动部分还包括电机座；电机座为壳体结构；直流电机固定在电机座内，电机轴由电机座顶板的通孔穿出；丝杠的两端通过轴承与两个丝杠支座转动配合；两个丝杠支座分别固定在电机座的顶板和底板上。

所述的直流电机采用带有行星齿轮减速箱的直流电机。

所述的传动机构采用齿轮传动机构，包括电机端圆柱齿轮和丝杠端圆柱齿轮；电机轴与电机端圆柱齿轮通过圆柱销固连，丝杠端圆柱齿轮与丝杠顶部通过圆柱销固连；丝杠端圆柱齿轮与电机端圆柱齿轮啮合。

所述的第一导向机构包括A导向轴和导向轴；A导向轴的顶部和底部分别由电机座的顶板和底板穿出并分别固定有A机械限位块，通过两个A机械限位块卡紧固定在电机座内；B导向轴的顶部和底部分别由电机座的顶板和底板穿出并分别固定B机械限位块，通过两个B机械限位块卡紧固定在电机座内；A导向轴、B导向轴分别通过直线轴承与滑块滑动配合。

进一步，所述的驱动部分还包括箱体和前罩；电机座、直流电机、丝杠、第一导向机构均设置在箱体内，电机座与箱体固定连接；前罩罩在箱体的左侧。

所述的第二导向机构包括a导向轴，b导向轴；前罩上有两处腰槽孔；a导向轴由直线轴承座的通孔穿过，并且其右端穿过一处腰槽孔，通过a导向轴座与滑块固定连接，左端固定有a导向轴限位，中间部分通过直线轴承与直线轴承座配合；b导向轴由直线轴承座的通孔穿过，并且其右端穿过一处腰槽孔通过b导向轴座与滑块固定连接，左端固定有b导向轴限位，中间部分通过直线轴承与直线轴承座配合。