[发明专利]一种可调节的轴承圈端面爬行器

权利要求书

1.一种可调节的轴承圈端面爬行器，其结构包括沿着轴承圈（100）端面进行移动的爬行器（101），其特征在于：所述爬行器（101）包括主动轮底盘（1）和从动轮底盘（2），所述主动轮底盘（1）和所述从动轮底盘（2）可拆卸的连接；

所述主动轮底盘（1）包括主动轮底盘架（11）和底板（12），所述主动轮底盘架（11）上设有支撑滚轮a（3），所述底板（12）可滑动的设置在所述主动轮底盘架（11）的底部，所述底板（12）的底部设有两个主动行走轮（121）以及驱动所述主动行走轮（121）进行转动的驱动件（122），两个所述主动行走轮（121）对称位于所述支撑滚轮a（3）的两侧，所述支撑滚轮a（3）转动的中心轴线垂直于所述主动行走轮（121）转动的中心轴线，所述主动轮底盘架（11）上设有带动所述底板（12）在所述主动轮底盘架（11）上进行滑动的调节组件（4）；

所述从动轮底盘（2）包括用于和所述主动轮底盘架（11）可拆卸连接的从动轮底盘架（21）和支撑滚轮b（22），所述从动轮底盘架（21）上设有可摆动的轮架（5），所述轮架（5）上设有若干可转动的从动行走轮（102），所述支撑滚轮b（22）可转动的设置在所述轮架（5）上，所述支撑滚轮b（22）转动的中心轴线垂直于所述从动行走轮（102）转动的中心轴线；

所述主动轮底盘架（11）和所述从动轮底盘架（21）连接时，轴承圈（100）的端面被夹在所述主动行走轮（121）和所述从动行走轮（102）之间且所述支撑滚轮a（3）的滚动面、所述支撑滚轮b（22）的滚动面分别抵触在轴承圈（100）的端面，所述调节组件（4）调节所述底板（12）在所述主动轮底盘架（11）上的滑动位置，使得两个所述主动行走轮（121）同步抵触在轴承圈（100）的外侧壁，所述轮架（5）在所述从动轮底盘架（21）上进行摆动使得若干所述从动行走轮（102）分别一一抵触在轴承圈（100）的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述主动轮底盘架（11）上固定有两个相互平行的滑槽a（111），所述主动行走轮（121）位于所述滑槽a（111）的正下方，两个所述滑槽a（111）分别一一向外延伸有两个相互平行的滑轨（112），所述滑轨（112）上开设有若干固定孔（113），所述从动轮底盘架（21）上设有两个滑槽b（211），所述轮架（5）可摆动的位于所述滑槽b（211）的正下方，所述滑槽b（211）上均设有紧固螺栓（212），所述滑槽b（211）滑入所述滑轨（112）时，所述轮架（5）朝向所述主动行走轮（121）移动且所述紧固螺栓（212）固定在其中一个所述固定孔（113）的内部；

所述底板（12）上设有两个滑块（121），两个所述滑块（121）分别一一滑动设置在所述滑槽a（111）的内部，所述调节组件（4）包括两个缓冲弹簧（41）、两个活动件（42）以及连接杆（43），所述缓冲弹簧（41）连接在所述滑槽a（111）的内部且和所述滑块（121）固定连接，所述连接杆（43）同步带动所述活动件（42）作用于所述滑块（121），使得所述底板（12）可弹性移动的设置在所述主动轮底盘架（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述活动件（42）包括旋转轴（421）和凸轮（422），所述凸轮（422）紧靠所述滑块（121）设置且通过所述旋转轴（421）可转动的设置在所述滑槽a（111）的内部，所述连接杆（43）的两端分别和两个所述活动件（42）上的旋转轴（421）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述连接杆（43）上固定有握柄a（431），所述紧固螺栓（212）上固定有握柄b（213）。

5.根据权利要求2所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：两个所述滑轨（112）之间设有固定在所述主动轮底盘架（11）上的支撑板（6），所述支撑滚轮a（3）可转动的设置在所述支撑板（6）上且始终延伸在两个所述主动行走轮（121）连接线的外侧，所述支撑滚轮a（3）抵触在轴承圈（100）的端面时，所述支撑板（6）和轴承圈（100）的端面之间保持有安全距离且两个所述主动行走轮（121）的滚动面紧靠轴承圈（100）的外侧壁。