[发明专利]一种可调节的轴承圈端面爬行器

说明书

本发明公开了一种可调节的轴承圈端面爬行器，爬行器包括主动轮底盘和从动轮底盘，主动轮底盘和从动轮底盘可拆卸的连接，主动轮底盘架和从动轮底盘架连接时，轴承圈的端面被夹在主动行走轮和从动行走轮之间且支撑滚轮a的滚动面、支撑滚轮b的滚动面分别抵触在轴承圈的端面，调节组件调节底板在主动轮底盘架上的滑动位置，使得两个主动行走轮同步抵触在轴承圈的外侧壁，轮架在从动轮底盘架上进行摆动使得若干从动行走轮分别一一抵触在轴承圈的内侧壁，本发明提供的爬行器在能灵活适应不同规格轴承圈的端面进行移动时，同时确保了爬行器在轴承圈端面移动的稳定性。

技术领域：

本发明涉及一种轴承圈探伤设备技术领域，尤其是一种可调节的轴承圈端面爬行器。

背景技术：

轴承圈是属于滚动轴承的环形零部件，在对轴承圈的内侧壁进行探伤时，需要爬行器带动UT探头沿着轴承圈的内侧壁进行移动，自动探测轴承圈的内侧壁的内部是否存在缺陷，目前，市面上出现了一种沿着轴承圈端面进行移动的爬行器，由于轴承圈是属于光滑的零部件，这种爬行器对于在轴承圈上的移动要求较高，需要确保爬行器的行走轮能够紧紧抵触在轴承圈上，才能保证爬行器在轴承圈上移动的稳定性，然而在将这种爬行器更换到其他规格的轴承圈上进行移动，不同规格的轴承圈在直径、内侧壁的弧度、外侧壁的弧度各不相同，爬行器在更换后，很难保证爬行器上的行走轮仍然能够紧紧抵触在轴承圈上，因此，目前这种爬行器大多只能针对单一规格的轴承圈进行移动，灵活性较差，远远无法满足企业对轴承圈的探伤需求。

发明内容：

本发明的目的提供一种可调节的轴承圈端面爬行器，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调节的轴承圈端面爬行器，其结构包括沿着轴承圈端面进行移动的爬行器，其创新点在于：爬行器包括主动轮底盘和从动轮底盘，主动轮底盘和从动轮底盘可拆卸的连接。

主动轮底盘包括主动轮底盘架和底板，主动轮底盘架上设有支撑滚轮a，底板可滑动的设置在主动轮底盘架的底部，底板的底部设有两个主动行走轮以及驱动主动行走轮进行转动的驱动件，两个主动行走轮对称位于支撑滚轮a的两侧，支撑滚轮a转动的中心轴线垂直于主动行走轮转动的中心轴线，主动轮底盘架上设有带动底板在主动轮底盘架上进行滑动的调节组件。

从动轮底盘包括用于和主动轮底盘架可拆卸连接的从动轮底盘架和支撑滚轮b，从动轮底盘架上设有可摆动的轮架，轮架上设有若干可转动的从动行走轮，支撑滚轮b可转动的设置在轮架上，支撑滚轮b转动的中心轴线垂直于从动行走轮转动的中心轴线。

主动轮底盘架和从动轮底盘架连接时，轴承圈的端面被夹在主动行走轮和从动行走轮之间且支撑滚轮a的滚动面、支撑滚轮b的滚动面分别抵触在轴承圈的端面，调节组件调节底板在主动轮底盘架上的滑动位置，使得两个主动行走轮同步抵触在轴承圈的外侧壁，轮架在从动轮底盘架上进行摆动使得若干从动行走轮分别一一抵触在轴承圈的内侧壁。

进一步的，上述主动轮底盘架上固定有两个相互平行的滑槽a，主动行走轮位于滑槽a的正下方，两个滑槽a分别一一向外延伸有两个相互平行的滑轨，滑轨上开设有若干固定孔，从动轮底盘架上设有两个滑槽b，轮架可摆动的位于滑槽b的正下方，滑槽b上均设有紧固螺栓，滑槽b滑入滑轨时，轮架朝向主动行走轮移动且紧固螺栓固定在其中一个固定孔的内部。

底板上设有两个滑块，两个滑块分别一一滑动设置在滑槽a的内部，调节组件包括两个缓冲弹簧、两个活动件以及连接杆，缓冲弹簧连接在滑槽a的内部且和滑块固定连接，连接杆同步带动活动件作用于滑块，使得底板可弹性移动的设置在主动轮底盘架上。

进一步的，上述活动件包括旋转轴和凸轮，凸轮紧靠滑块设置且通过旋转轴可转动的设置在滑槽a的内部，连接杆的两端分别和两个活动件上的旋转轴固定连接。

进一步的，上述连接杆上固定有握柄a，紧固螺栓上固定有握柄b。