[发明专利]一种锤棍自动组合装置

权利要求书

1.一种锤棍自动组合装置，其特征在于，包括：

底板（1），底板（1）顶部设有机架（2）；

第一支撑板（3），底板（1）顶部设有第一支撑板（3）；

锤击机构（4），机架（2）上设有锤击机构（4）；

夹紧机构（5），第一支撑板（3）上设有夹紧机构（5）；

送料机构（6），底板（1）顶部设有送料机构（6）；

伺服电机（7），底板（1）顶部安装有伺服电机（7）。

2.如权利要求1所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，锤击机构（4）包括：

第一支撑块（41），底板（1）顶部设有第一支撑块（41）；

第一转杆（42），第一支撑块（41）上转动式设有第一转杆（42）；

第一皮带传送装置（43），第一转杆（42）与伺服电机（7）输出轴之间设有第一皮带传送装置（43）；

转柄（44），第一转杆（42）上设有转柄（44）；

转动块（45），转柄（44）上转动式设有转动块（45）；

第一连杆（46），转动块（45）上转动式设有第一连杆（46）；

第二支撑块（47），机架（2）顶部设有多个第二支撑块（47）；

导杆（48），第二支撑块（47）之间设有导杆（48）；

滑块（49），导杆（48）之间滑动式设有滑块（49）；

第二连杆（410），滑块（49）与第一连杆（46）之间转动式设有第二连杆（410）；

推块（411），滑块（49）上设有推块（411），推块（411）在机架（2）上滑动。

3.如权利要求2所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，夹紧机构（5）包括：

第二转杆（51），伺服电机（7）输出轴通过联轴器设有第二转杆（51）；

缺齿轮（52），第二转杆（51）上设有缺齿轮（52）；

第一转轴（53），机架（2）上转动式设有第一转轴（53）；

第一圆齿轮（54），第一转轴（53）上设有第一圆齿轮（54），第一圆齿轮（54）与缺齿轮（52）啮合；

第三转杆（55），第一支撑板（3）上转动式设有第三转杆（55）；

第一锥齿轮（56），第三转杆（55）与第一转轴（53）上均设有第一锥齿轮（56），两个第一锥齿轮（56）啮合；

第一圆盘（57），第三转杆（55）上对称设有第一圆盘（57），第一圆盘（57）上均匀开有滑槽；

第二圆盘（58），第三转杆（55）上对称设有第二圆盘（58），第二圆盘（58）上均匀开有凹槽。

4.如权利要求3所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，送料机构（6）包括：

第四转杆（61），底板（1）上部与机架（2）下部之间转动式设有第四转杆（61）；

第二圆齿轮（62），第四转杆（61）上设有第二圆齿轮（62），第二圆齿轮（62）与缺齿轮（52）啮合；

轴承座（63），底板（1）顶部设有轴承座（63）；

第二转轴（64），轴承座（63）上设有第二转轴（64）；

第二皮带传送装置（65），第二转轴（64）与第四转杆（61）之间设有第二皮带传送装置（65）；

第一支撑杆（66），底板（1）顶部设有第一支撑杆（66）；

第三转轴（67），第一支撑杆（66）上转动式设有第三转轴（67）；

第二锥齿轮（68），第三转轴（67）与第二转轴（64）上均设有第二锥齿轮（68），两个第二锥齿轮（68）啮合；

固定板（69），底板（1）上设有多个固定板（69）；

滚筒（610），固定板（69）之间转动式设有滚筒（610），第三转轴（67）与相近的滚筒（610）连接；

传送皮带（611），滚筒（610）之间绕有传送皮带（611）；

第二支撑板（612），底板（1）顶部设有第二支撑板（612），第二支撑板（612）与传送皮带（611）配合。