[发明专利]一种锤棍自动组合装置

说明书

本发明涉及一种组合装置，尤其涉及一种锤棍自动组合装置。提供一种无需人工固定木棍、能够对锤子自动进行组合且组合效率高的锤棍自动组合装置。一种锤棍自动组合装置，包括：底板，底板顶部设有机架；第一支撑板，底板顶部设有第一支撑板；锤击机构，机架上设有锤击机构；夹紧机构，第一支撑板上设有夹紧机构；送料机构，底板顶部设有送料机构；伺服电机，底板顶部安装有伺服电机。本发明通过送料机构，以实现对锤头的自动向后传送，接着在锤击机构和夹紧机构的配合下，实现对木棍和锤头的自动组合，其中，通过设有第二支撑板，可以更好的对传送皮带进行支撑。

技术领域

本发明涉及一种组合装置，尤其涉及一种锤棍自动组合装置。

背景技术

锤子是敲打物体使其移动或变形的工具。最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及顶部。

由于锥头和木棍是分开制作的，因此锤子在出售前通常需要进行组合，传统的组合方式，多是先将锤头放置于工作台上，接着再将木棍对准锤头的凹槽处，然后人们再用工具对木棍进行敲击，进而使木棍插入锤头中，待木棍与锤头卡紧，锤子组合完成，但这样做组合效率较低，且由于在锤子组合的过程中，人们需要用手扶住木棍，如此稍不注意就容易被工具伤到手部。

因此，亟需研发一种无需人工固定木棍、能够对锤子自动进行组合且组合效率高的锤棍自动组合装置。

发明内容

为了克服人工手动组合锤子时组合效率较低和容易被工具伤到手部的缺点，要解决的技术问题为：提供一种无需人工固定木棍、能够对锤子自动进行组合且组合效率高的锤棍自动组合装置。

本发明的技术方案为：一种锤棍自动组合装置，包括：底板，底板顶部设有机架；第一支撑板，底板顶部设有第一支撑板；锤击机构，机架上设有锤击机构；夹紧机构，第一支撑板上设有夹紧机构；送料机构，底板顶部设有送料机构；伺服电机，底板顶部安装有伺服电机。

在其中一个实施例中，锤击机构包括：第一支撑块，底板顶部设有第一支撑块；第一转杆，第一支撑块上转动式设有第一转杆；第一皮带传送装置，第一转杆与伺服电机输出轴之间设有第一皮带传送装置；转柄，第一转杆上设有转柄；转动块，转柄上转动式设有转动块；第一连杆，转动块上转动式设有第一连杆；第二支撑块，机架顶部设有多个第二支撑块；导杆，第二支撑块之间设有导杆；滑块，导杆之间滑动式设有滑块；第二连杆，滑块与第一连杆之间转动式设有第二连杆；推块，滑块上设有推块，推块在机架上滑动。

在其中一个实施例中，夹紧机构包括：第二转杆，伺服电机输出轴通过联轴器设有第二转杆；缺齿轮，第二转杆上设有缺齿轮；第一转轴，机架上转动式设有第一转轴；第一圆齿轮，第一转轴上设有第一圆齿轮，第一圆齿轮与缺齿轮啮合；第三转杆，第一支撑板上转动式设有第三转杆；第一锥齿轮，第三转杆与第一转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合；第一圆盘，第三转杆上对称设有第一圆盘，第一圆盘上均匀开有滑槽；第二圆盘，第三转杆上对称设有第二圆盘，第二圆盘上均匀开有凹槽。

在其中一个实施例中，送料机构包括：第四转杆，底板上部与机架下部之间转动式设有第四转杆；第二圆齿轮，第四转杆上设有第二圆齿轮，第二圆齿轮与缺齿轮啮合；轴承座，底板顶部设有轴承座；第二转轴，轴承座上设有第二转轴；第二皮带传送装置，第二转轴与第四转杆之间设有第二皮带传送装置；第一支撑杆，底板顶部设有第一支撑杆；第三转轴，第一支撑杆上转动式设有第三转轴；第二锥齿轮，第三转轴与第二转轴上均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮啮合；固定板，底板上设有多个固定板；滚筒，固定板之间转动式设有滚筒，第三转轴与相近的滚筒连接；传送皮带，滚筒之间绕有传送皮带；第二支撑板，底板顶部设有第二支撑板，第二支撑板与传送皮带配合。