[发明专利]一种水下监控系统及方法

权利要求书

1.一种水下监控系统，其特征在于，该系统包括：

多波束声呐、光学探测模块和综合显控模块；

其中，所述多波束声呐和所述光学探测模块设置于水下，所述综合显控模块设置于水上；

所述多波束声呐，用于根据所述综合显控模块发出的第一控制信号，向水底发出多波束信号，接收经过水底反射回来的多波束信号，并将所述多波束信号进行声电转换，对水底的地理信息进行二维实时成像，以能够生成所述多波束声呐作用距离范围内的声呐图像，其中，所述声呐图像用于表征所述水底的地理信息；

所述光学探测模块，用于根据所述综合显控模块的第二控制信号，通过激光距离选通成像的方式采集目标待识别物体的光学图像，其中，所述第二控制信号是在所述综合显控模块确定出所述声呐图像中包含至少一个待识别物体时发出的信号，所述目标待识别物体包含于所述至少一个待识别物体中，所述目标待识别物体的光学图像与所述目标待识别物体的声呐图像的类别相同；

所述综合显控模块，用于发出所述第一控制信号和所述第二控制信号，接收所述多波束声呐发来的所述声呐图像，接收所述光学探测模块发来的所述目标待识别物体的光学图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述光学探测模块包括：光学探测器、激光器、全彩夜视相机和嵌入式图像处理模块；

其中，所述光学探测器，用于根据所述综合显控模块的所述第二控制信号，向所述全彩夜视相机发送采集所述目标待识别物体的光学图像的信号，其中，所述目标待识别物体包含于所述至少一个待识别物体中，所述目标待识别物体的光学图像与所述目标待识别物体的声呐图像的类别相同；

所述激光器，用于向所述目标待识别物体发射激光脉冲信号，以对所述目标待识别物体进行照射；

所述全彩夜视相机，用于接收所述目标待识别物体反射回来的激光脉冲信号；在所述目标待识别物体反射所述激光脉冲信号时，开启所述全彩夜视相机选通，其中，所述选通脉冲宽度和激光脉冲宽度在预设阈值内；

所述嵌入式图像处理模块，用于对所述目标待识别物体通过光电转换进行成像，生成所述目标待识别物体的光学图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

进一步包括：水下运载平台；

所述水下运载平台，用于搭载所述多波束声呐和所述光学探测模块，并接收所述综合显控模块发来的所述第一控制信号和所述第二控制信号，通过所述第一控制信号控制所述多波束声呐，通过所述第二控制信号控制所述光学探测模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

进一步包括：组网模块；

所述组网模块，用于通过无线网络传输的方式将所述目标声呐图像和所述光学图像发送给所述综合显控模块，并将所述综合显控模块生成的所述第一控制信号和所述第二控制信号发送给所述水下运载平台，通过所述水下运载平台对所述多波束声呐和所述光学探测模块进行控制，以能够实现所述多波束声呐、所述光学探测模块和所述综合显控模块的数据交互。

5.根据权利要求1至4中任一所述的系统，其特征在于，

进一步包括：微型处理器；

所述微型处理器，用于接收所述声呐图像，将所述声呐图像转换为目标格式的声呐图像，并将所述目标格式的声呐图像压缩为目标声呐图像，其中，所述目标格式为标准视频格式。