[发明专利]一种水下监控系统及方法

说明书

本发明涉及一种水下监控系统及方法，该系统包括：多波束声呐、光学探测模块和综合显控模块；多波束声呐，用于根据综合显控模块发出的第一控制信号，向水底发出多波束信号，接收经过水底反射回来的多波束信号，并将多波束信号进行声电转换，对水底的地理信息二维实时成像，以生成多波束声呐作用距离范围内的声呐图像；光学探测模块，用于根据综合显控模块的第二控制信号，通过激光距离选通成像的方式采集目标待识别物体的光学图像，其中，第二控制信号是在综合显控模块确定出声呐图像中包含至少一个待识别物体时发出的信号；综合显控模块，用于发出第一控制信号和第二控制信号，接收声呐图像和光学图像。本发明可以提高水下监控系统的成像效果。

技术领域

本发明涉及公共安全技术领域，尤其涉及一种水下监控系统及方法。

背景技术

目前传统的声探测无法实时成像，且光探测时光波在水下传播过程中会受严重的吸收作用和散射作用影响，从而严重的限制了水下光学成像的距离，造成成像结果亮度降低、对比度下降、图像模糊、分辨率降低等图像质量退化问题，从而导致水下监控系统成像效果不佳。

因此，针对以上不足，需要提供一种成像效果好的水下监控系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有技术的水下监控系统成像效果不佳，针对现有技术中的缺陷，提供一种可以提高成像效果的水下监控系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种水下监控系统，该系统包括：

多波束声呐、光学探测模块和综合显控模块；

其中，所述多波束声呐和所述光学探测模块设置于水下，所述综合显控模块设置于水上；

所述多波束声呐，用于根据所述综合显控模块发出的第一控制信号，向水底发出多波束信号，接收经过水底反射回来的多波束信号，并将所述多波束信号进行声电转换，对水底的地理信息进行二维实时成像，以能够生成所述多波束声呐作用距离范围内的声呐图像，其中，所述声呐图像用于表征所述水底的地理信息；

所述光学探测模块，用于根据所述综合显控模块的第二控制信号，通过激光距离选通成像的方式采集目标待识别物体的光学图像，其中，所述第二控制信号是在所述综合显控模块确定出所述声呐图像中包含至少一个待识别物体时发出的信号，所述目标待识别物体包含于所述至少一个待识别物体中，所述目标待识别物体的光学图像与所述目标待识别物体的声呐图像的类别相同；

所述综合显控模块，用于发出所述第一控制信号和所述第二控制信号，接收所述多波束声呐发来的所述声呐图像，接收所述光学探测模块发来的所述目标待识别物体的光学图像。

优选地，

所述光学探测模块包括：光学探测器、激光器、全彩夜视相机和嵌入式图像处理模块；

其中，所述光学探测器，用于根据所述综合显控模块的所述第二控制信号，向所述全彩夜视相机发送采集所述目标待识别物体的光学图像的信号，其中，所述目标待识别物体包含于所述至少一个待识别物体中，所述目标待识别物体的光学图像与所述目标待识别物体的声呐图像的类别相同；

所述激光器，用于向所述目标待识别物体发射激光脉冲信号，以对所述目标待识别物体进行照射；

所述全彩夜视相机，用于接收所述目标待识别物体反射回来的激光脉冲信号；在所述目标待识别物体反射所述激光脉冲信号时，开启所述全彩夜视相机选通，其中，所述选通脉冲宽度和激光脉冲宽度在预设阈值内；

所述嵌入式图像处理模块，用于对所述目标待识别物体通过光电转换进行成像，生成所述目标待识别物体的光学图像。

优选地，

进一步包括：水下运载平台；