[发明专利]不锈钢丝网管件点焊自动夹持装置

权利要求书

1.不锈钢丝网管件点焊自动夹持装置，包括安装底板(1)，其特征在于，还包括设置于安装底板(1)上的成形装置(2)和垂直运动装置(5)，所述成形装置(2)内设置有用于夹持不锈钢丝网管件的夹持装置(3)，所述垂直运动装置(5)上设置有焊接芯轴装置(4)；

成形装置(2)包括设置于安装底板(1)上的底板(21)，所述底板(21)上固定设置有两块相对的成形块(26)，两块成形块(26)之间有缝隙，两块成形块(26)之间设置有支撑装置；所述支撑装置的顶部用于支撑不锈钢丝网，支撑装置的底部与底板(21)连接；

所述夹持装置(3)设置于两块成形块(26)之间；夹持装置(3)包括多个夹持模块(31)、夹持复位模块(34)、连接轴销(33)和多根铰链连接轴(32)；每个所述夹持模块(31)均包括驱动杆(311)，所述驱动杆(311)两端分别铰接有传力杆(312)，两根所述传力杆(312)上分别铰接有一根夹持手指(313)，两根所述夹持手指(313)均呈L型，两根夹持手指(313)镜像对称设置，夹持手指(313)的拐点处与传力杆(312)铰接，夹持手指(313)的顶部一端为夹持部，另一端上均设置有安装孔；

多根所述铰链连接轴(32)分别穿过多个夹持模块(31)上的驱动杆(311)与传力杆(312)的铰接处和夹持手指(313)上的安装孔，将多个夹持模块(31)连成一个整体；支撑装置位于整体的夹持模块(31)的中间；

所述夹持复位模块(34)设置于成形装置(2)的端部；夹持复位模块(34)与夹持装置(3)连接，夹持复位模块(34)用于复位夹持装置(3)；

所述焊接芯轴装置(4)包括安装法兰(41)，所述安装法兰(41)的一端与所述垂直运动装置(5)固定连接，另一端上设置有一根用于焊接不锈钢丝网管件的电极棒(44)；垂直运动装置(5)用于带动焊接芯轴装置(4)做上下直线运动。

2.根据权利要求1所述的不锈钢丝网管件点焊自动夹持装置，其特征在于，所述夹持复位模块(34)包括设固定于底板(21)上的底座(344)，所述底座(344)上设置有导柱(343)，所述导柱(343)上设置有复位滑块(342)，所述复位滑块(342)顶部设置有带有触头(341)的上横梁(346)；复位滑块(342)与底座(344)之间设置有复位弹簧(345)；复位滑块(342)通过所述连接轴销(33)与最外侧的夹持模块(31)上的驱动杆(311)中部铰接；安装法兰(41)与所述触头(341)接触。

3.根据权利要求2所述的不锈钢丝网管件点焊自动夹持装置，其特征在于，每块所述夹持模块(31)上的两根夹持手指(313)长度不等。

4.根据权利要求1所述的不锈钢丝网管件点焊自动夹持装置，其特征在于，所述支撑装置包括推件块(23)，所述推件块(23)底部设置有多个弹簧(22)，推件块(23)通过多个所述弹簧(22)与所述底板连接，推件块(23)与底板(21)之间设置有多个导向柱(25)；推件块(23)顶部设置有橡胶板(24)，所述橡胶板(24)顶面为圆弧曲面；推件块(23)和橡胶板(24)的长度与成形块(26)的长度相匹配。

5.根据权利要求1所述的不锈钢丝网管件点焊自动夹持装置，其特征在于，所述焊接芯轴装置(4)还包括空心芯轴(42)、电极固定柱(43)和端盖(45)；所述空心芯轴(42)为两端具有开口的中空筒状结构，空心芯轴(42)的一端与所述安装法兰(41)固定连接，空心芯轴(42)的顶部开设有一个缺口；所述电极棒(44)和电极固定柱(43)均设置于空心芯轴(42)内，电极棒(44)的圆弧外表面通过缺口露出，电极棒(44)的外圆弧线与空心芯轴(42)的外圆弧线相切；电极固定柱(43)与电极棒(44)紧密接触；所述端盖(45)固定设置于空心芯轴(42)的另一端端口内。

6.根据权利要求5所述的不锈钢丝网管件点焊自动夹持装置，其特征在于，所述空心芯轴(42)、电极固定柱(43)和端盖(45)的材料均为绝缘材料。