[发明专利]一种用于微型螺钉的送料机

权利要求书

1.一种用于微型螺钉的送料机，其特征在于：包括机架内定位组装的逻辑控制单元、料仓、分隔转盘、动力单元、吸附单元、筛选单元和螺钉拾取单元，其中机架设有相对底座悬空且倾斜状的安装基板，所述分隔转盘通过转轴、固定轮及轴承装接于安装基板的上侧表面，且分隔转盘的表面按圆周等分设有若干螺钉吸附孔、背面设有一圈定位细孔，料仓固接于安装基板的上表面并包裹所述分隔转盘，面向定位细孔对射的第一传感器和动力单元接设于安装基板的下侧且动力单元与转轴相接输出动力，吸附单元通过气管、气阀连接真空发生器并接入分隔转盘的螺钉吸附孔，筛选单元设于料仓内随分隔转盘转动方向靠近螺钉拾取单元的旁侧处，螺钉拾取单元固接于安装基板顶边并对应螺钉吸附孔随转最高点的取钉位，且料仓的顶边处设有对应取钉位横向对射检测螺钉存在的第二传感器；所述动力单元的驱动端、吸附单元的控制端、第一传感器、第二传感器均信号接入逻辑控制单元，所述分隔转盘受控转动且仅在第一传感器反馈定位感应信号同时第二传感器反馈螺钉存在信号条件下暂停转动，在第二传感器反馈空载信号条件下持续转动。

2.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述分隔转盘为可拆卸替换式装接于转轴之上，且任一分隔转盘所设螺钉吸附孔与一种微型螺钉的规格匹配相容。

3.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述第一传感器定位装接且垂直于安装基板朝分隔转盘背面所设定位细孔照射，且第一传感器的定位感应信号触发条件对应取钉位与螺钉拾取单元的拾钉孔共轴重合。

4.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述筛选单元包括柔性刮片和吹送方向可调的细长型吹气管，其中柔性刮片接近分隔转盘表面的距离仅满足正常吸附的螺钉钉帽顺利通过。

5.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述吸附单元中在接入真空发生器前段的气管中接设有真空过滤器。

6.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述吸附单元设有两个共同作用于分隔转盘的真空发生器，且每个真空发生器的吸附强度独立受控可调。

7.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述动力单元设有步进电机、减速机及作为驱动端的控制器，且控制器通过端子排接入逻辑控制单元。

8.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述螺钉拾取单元在拾钉孔内集成设有接入逻辑控制单元并径向对穿拾钉孔的第三传感器，所述第三传感器的拾钉感应信号通过逻辑控制单元外传至螺刀控制部，且所述拾钉孔表面开设有倒锥形沉槽状的刀头导向部。

9.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述机架上接设有通过线路接入逻辑控制单元的LED指示灯，在分隔转盘暂停状态下受控点亮，在分隔转盘持续转动状态下受控熄灭。

10.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述送料机设有套接于机架的外罩，所述外罩在接近逻辑控制单元的一侧面设有显示界面或操控面板，在料仓上方的顶面开设有透明的观察补料窗，且观察补料窗的闭锁处设有接入逻辑控制单元的第四传感器，所述逻辑控制单元预设收到第四传感器的开窗感应信号触发动力单元急停的中断控制。