[发明专利]一种用于微型螺钉的送料机

说明书

本发明揭示了一种用于微型螺钉的送料机，包括机架内定位组装的逻辑控制单元、料仓、分隔转盘、动力单元、吸附单元、筛选单元和螺钉拾取单元，其中机架设有相对底座悬空且倾斜状的安装基板，料仓、分隔转盘及除逻辑控制单元外的各单元均依附于安装基板定位装接，分隔转盘表面按圆周等分设有若干螺钉吸附孔，并受控于动力单元转动、受吸附单元辅助提供吸力从料仓中吸取螺钉定位于螺钉吸附孔中，微型螺钉随分隔转盘转动运送至取钉位，并由两个以上传感器感应螺钉到位下控制分隔转盘暂时停转以供拾钉，否则保持转动。应用本发明的螺钉送料机，提高了定位准确性、连续送钉的效率及安全性，且能兼容不同规格的分隔转盘装接使用。

技术领域

本发明涉及一种螺钉自动送料设备，尤其涉及一种针对微型螺钉高稳定性及高效率的自动送料机。

背景技术

随着科学技术进步和现代工业规模化、自动化的不断推进，电子、3C行业加工装配行业正逐步盛行。受制于电子、3C产品的小型化以及结构紧凑的趋势，在装配过程中经常会用到规格较小的微型螺钉，该螺钉通常只有小于2mm的长度和钉帽直径，整体小于普通大米谷物。由于螺钉较小，杆长较短，在应用于工业化产线装配时，通常会使用圆盘送料设备进行螺钉的吸附及排序。

然而市场上的部分圆盘送料机，并不适合快节奏、高精度的自动化装配；每一个吸钉孔无论是否有螺钉存在，都会在拾取位置暂停一段时间后再转到下一个吸钉孔，这样就造成了拾钉节拍的浪费，也增加了螺刀工具拾取螺钉的编程复杂度，从而降低了电子产品的整体装配速度；且同样由于螺钉过于细小，所带来的卡钉中断装配不容忽视。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的旨在提出一种用于微型螺钉的送料机，为长螺钉、超长螺钉的自动送料提供技术解决方案。

本发明实现上述目的的技术解决方案是，一种用于微型螺钉的送料机，其特征在于：包括机架内定位组装的逻辑控制单元、料仓、分隔转盘、动力单元、吸附单元、筛选单元和螺钉拾取单元，其中机架设有相对底座悬空且倾斜状的安装基板，所述分隔转盘通过转轴、固定轮及轴承装接于安装基板的上侧表面，且分隔转盘的表面按圆周等分设有若干螺钉吸附孔、背面设有一圈定位细孔，料仓固接于安装基板的上表面并包裹所述分隔转盘，面向定位细孔对射的第一传感器和动力单元接设于安装基板的下侧且动力单元与转轴相接输出动力，吸附单元通过气管、气阀连接真空发生器并接入分隔转盘的螺钉吸附孔，筛选单元设于料仓内随分隔转盘转动方向靠近螺钉拾取单元的旁侧处，螺钉拾取单元固接于安装基板顶边并对应螺钉吸附孔随转最高点的取钉位，且料仓的顶边处设有对应取钉位横向对射检测螺钉存在的第二传感器；所述动力单元的驱动端、吸附单元的控制端、第一传感器、第二传感器均信号接入逻辑控制单元，所述分隔转盘受控转动且仅在第一传感器反馈定位感应信号同时第二传感器反馈螺钉存在信号条件下暂停转动，在第二传感器反馈空载信号条件下持续转动。

上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述分隔转盘为可拆卸替换式装接于转轴之上，且任一分隔转盘所设螺钉吸附孔与一种微型螺钉的规格匹配相容。

上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述第一传感器定位装接且垂直于安装基板朝分隔转盘背面所设定位细孔照射，且第一传感器的定位感应信号触发条件对应取钉位与螺钉拾取单元的拾钉孔共轴重合。

上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述筛选单元包括柔性刮片和吹送方向可调的细长型吹气管，其中柔性刮片接近分隔转盘表面的距离仅满足正常吸附的螺钉钉帽顺利通过。

上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述吸附单元中在接入真空发生器前段的气管中接设有真空过滤器。

上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述吸附单元设有两个共同作用于分隔转盘的真空发生器，且每个真空发生器的吸附强度独立受控可调。

上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述动力单元设有步进电机、减速机及作为驱动端的控制器，且控制器通过端子排接入逻辑控制单元。