[发明专利]滚珠蜗杆驱动回转器

权利要求书

1.一种滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：包括外圈壳体（1），所述外圈壳体（1）的内壁设置辊槽（1-1），外圈壳体（1）内转动配合设置球面分度内圈（3）；

所述球面分度内圈（3）的圆周表面等间距设置若干球窝（3-1），每个所述球窝（3-1）内均配合设置一个滚珠（2），滚珠（2）径向一端置于球窝（3-1）内，滚珠（2）径向另一端置于辊槽（1-1）内，球面分度内圈（3）与外圈壳体（1）的轴向通过滚珠（2）限位连接，所述外圈壳体（1）上设置滚珠入孔，滚珠入孔连通辊槽（1-1）；

所述外圈壳体（1）还转动设置蜗杆（14），蜗杆（14）表面设置一圈弧形凹槽部，弧形凹槽部螺旋设置动力槽（14-1），动力槽（14-1）与滚珠（2）相配合，实现蜗杆（14）转动经由滚珠（2）推动球面分度内圈（3）转动。

2.如权利要求1所述的滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：所述外圈壳体（1）上设置第一注油孔，第一注油孔对滚珠（2）进油润滑，第一注油孔配合设置第一注油嘴（4）；所述外圈壳体（1）上还设置有第二注油孔，第二注油孔对蜗杆（14）进油润滑，第二注油孔配合设置第二注油嘴（17）。

3.如权利要求1所述的滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：所述动力槽（14-1）为螺旋槽，动力槽（14-1）一端形成滚珠入口，另一端形成滚珠出口。

4.如权利要求1所述的滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：所述蜗杆（14）的表面设置圆弧形凹槽，动力槽（14-1）螺旋设置于圆弧形凹槽上。

5.如权利要求1所述的滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：所述蜗杆（14）轴向两端分别通过一个圆锥滚子轴承（7）转动支承于外圈壳体（1）内，蜗杆（14）的输入端从输入端端盖（13）中穿出，输入端端盖（13）的内侧设置调整垫片（15）；

蜗杆（14）的另一端螺纹连接调整螺母（8），蜗杆（14）上对应于调整螺母（8）的外侧设置密封圈（5），密封圈（5）的外圈撑紧于外圈壳体（1）的蜗杆腔中，所述密封圈（5）通过防尘盖（6）限位固定。

6.如权利要求5所述的滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：所述防尘盖（6）通过第一螺钉（9）紧固连接于外圈壳体（1）上，输入端端盖（13）通过第二螺钉（12）紧固连接于外圈壳体（1）上。

7.如权利要求1所述的滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：所述外圈壳体（1）与球面分度内圈（3）之间的轴向一端通过第一密封条（18）密封，外圈壳体（1）与球面分度内圈（3）之间的轴向另一端通过第二密封条（19）密封。