[发明专利]滚珠蜗杆驱动回转器

说明书

本发明属于回转驱动器设备技术领域，涉及一种滚珠蜗杆驱动回转器，包括外圈壳体，所述外圈壳体的内壁设置辊槽，外圈壳体内转动配合设置球面分度内圈；所述球面分度内圈的圆周表面等间距设置若干球窝，每个所述球窝内均配合设置一个滚珠，滚珠径向一端置于球窝内，滚珠径向另一端置于辊槽内，球面分度内圈与外圈壳体的轴向通过滚珠限位连接，所述外圈壳体上设置滚珠入孔，滚珠入孔连通辊槽。该回转器能将传递扭矩和全周回转运动合并，进而使组合零件较少，能有效应用于设备体积小、重量轻，精度高、减速比大及需要传递扭矩等严苛的应用场合。

技术领域

本发明属于回转驱动器设备技术领域，涉及一种滚珠蜗杆驱动回转器。

背景技术

传统的、普遍的全周回转驱动器是一种成熟的技术应用，需要由蜗轮、蜗杆、滚道、滚珠、内圈和外圈等零部件通过一定精度要求的紧凑装配才能实现扭矩的动力传送及圆周回转，虽然结构相对紧凑，传动链也较短，但由于零件数量多，所涉及的加工设备也比较多，配套供应链也多。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种滚珠蜗杆驱动回转器，该回转器能将传递扭矩和全周回转运动合并，进而使组合零件较少，能有效应用于设备体积小、重量轻，精度高、减速比大及需要传递扭矩等严苛的应用场合。

按照本发明的技术方案：一种滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：包括外圈壳体，所述外圈壳体的内壁设置辊槽，外圈壳体内转动配合设置球面分度内圈；

所述球面分度内圈的圆周表面等间距设置若干球窝，每个所述球窝内均配合设置一个滚珠，滚珠径向一端置于球窝内，滚珠径向另一端置于辊槽内，球面分度内圈与外圈壳体的轴向通过滚珠限位连接，所述外圈壳体上设置滚珠入孔，滚珠入孔连通辊槽；

所述外圈壳体还转动设置蜗杆，蜗杆表面设置一圈弧形凹槽部，弧形凹槽部螺旋设置动力槽，动力槽与滚珠相配合，实现蜗杆转动经由滚珠推动球面分度内圈转动。

作为本发明的进一步改进，所述外圈壳体上设置第一注油孔，第一注油孔对滚珠进油润滑，第一注油孔配合设置第一注油嘴；所述外圈壳体上还设置有第二注油孔，第二注油孔对蜗杆进油润滑，第二注油孔配合设置第二注油嘴。

作为本发明的进一步改进，所述动力槽为螺旋槽，动力槽一端形成滚珠入口，另一端形成滚珠出口。

作为本发明的进一步改进，所述蜗杆的表面设置圆弧形凹槽，动力槽螺旋设置于圆弧形凹槽上。

作为本发明的进一步改进，所述蜗杆轴向两端分别通过一个圆锥滚子轴承转动支承于外圈壳体内，蜗杆的输入端从输入端端盖中穿出，输入端端盖的内侧设置调整垫片；

蜗杆的另一端螺纹连接调整螺母，蜗杆上对应于调整螺母的外侧设置密封圈，密封圈的外圈撑紧于外圈壳体的蜗杆腔中，所述密封圈通过防尘盖限位固定。

作为本发明的进一步改进，所述防尘盖通过第一螺钉紧固连接于外圈壳体上，输入端端盖通过第二螺钉紧固连接于外圈壳体上。

作为本发明的进一步改进，所述外圈壳体与球面分度内圈之间的轴向一端通过第一密封条密封，外圈壳体与球面分度内圈之间的轴向另一端通过第二密封条密封。

本发明的技术效果在于：本发明采用变螺距球面包络蜗杆，传递回转精度高，无间隙；全周分度回转和滚动轴承合并使用，装配简单，传动链更短；该回转驱动器的内球面分度结构及钢球替代传统蜗轮形式，自锁性能高；该回转驱动器的滚道与固定于内球面分度结构上的钢球配合，形成滚动轴承；该回转驱动器的结构简单可靠，可实现免维护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图3为球面分度内圈主视图。

图4为图3的B-B向剖视图。