[发明专利]用于自动化车辆的利用可变警报的认知型驾驶员辅助

权利要求书

1.一种系统，包括：

用于本车的控制器，所述控制器被配置为：

基于所述本车的先前操控来预测所述本车的操控；

响应于检测到第二车辆，通过确定所述第二车辆是否与所预测的操控冲突来选择警报强度；

以所选择的警报强度输出警报信号，所述警报信号指示所述第二车辆与所预测的操控冲突；以及

在以所选择的警报强度输出所述警报信号之后，响应于确定所述第二车辆与所预测的操控冲突而增大所述警报强度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过以下方式确定所述第二车辆是否与所预测的操控冲突：

估计所述第二车辆与所预测的操控冲突的时间；以及

基于所述第二辆车与所预测的操控冲突的所述时间来选择所述警报强度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过将所述第二车辆与所预测的操控冲突的概率与风险阈值进行比较来确定所述第二车辆是否与所预测的操控冲突。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为预测所述本车的所述操控是在特定时间间隔期间进入所述第二车辆的路径的车道改变。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为预测所述本车的所述操控是减小了所述本车与所述第二车辆之间的距离的车道位置的变化。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器被配置为预测所述本车的所述操控是进一步响应于确定所述第二车辆在所述本车旁边的相邻车道中而减小所述本车与所述第二车辆之间的距离的车道位置的变化。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置为：

估计所述本车与所述第二车辆发生撞击的时间；以及

在以所选择的警报强度输出所述警报信号之后，响应于确定发生撞击的时间小于时间阈值而进一步增大所述警报强度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置为：

估计所述本车与行人或动物在所述本车的行驶路径上发生撞击的时间；

随着所述时间的减少，通过增大所述警报强度来输出所述警报信号。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置为：

估计所述本车违反交通信号的时间；

随着所述时间的减少，通过增大所述警报强度来输出所述警报信号。

10.一种方法，包括：

由本车的控制器基于所述本车的先前操控来预测所述本车的操控；

响应于检测到第二车辆，通过确定所述第二车辆是否与所预测的操控冲突来选择警报强度；

以所选择的警报强度输出警报信号，所述警报信号指示所述第二车辆与所预测的操控冲突；以及

在以所选择的警报强度输出所述警报信号之后，响应于确定所述第二车辆与所预测的操控冲突来增大所述警报强度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述第二车辆是否与所预测的操控冲突包括：

通过所述控制器估计所述第二车辆与所预测的操控冲突的时间；以及

基于所述第二辆车与所预测的操控冲突的所述时间来选择所述警报强度。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述第二车辆是否与所预测的操控冲突包括：将所述第二车辆与所预测的操控冲突的概率与风险阈值进行比较。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，预测所述本车的所述操控包括：预测所述操控是在特定时间间隔期间进入所述第二车辆的路径的车道改变。