[发明专利]用于自动化车辆的利用可变警报的认知型驾驶员辅助

说明书

一种认知型驾驶员辅助系统(10)包括物体检测装置(18)、操作员检测装置(22)和控制器(20)。物体检测装置(18)可操作用于检测物体(16)何时接近本车(14)。操作员检测装置(22)可操作用于确定所述本车(14)的操作员(12)何时意识到所述物体(16)。控制器(20)被配置成在物体检测装置(18)检测到物体(16)时，为本车(14)的操作员(12)输出警报信号(24)。警报信号(24)的特征在于可变的警报强度(28)。控制器(20)被配置成在操作员(12)未意识到物体(16)时增大警报强度(28)。

本申请为分案申请，其原申请是于2017年12月22日(国际申请日为2016年5月18日)向中国专利局提交的专利申请，申请号为201680036887.7，发明名称为“用于自动化车辆的利用可变警报的认知型驾驶员辅助”。

技术领域

本公开总体上涉及认知型驾驶员辅助系统，并且更具体而言，涉及在车辆的操作员未意识到接近车辆的物体时以增大的强度输出警报的系统。

背景技术

已知为车辆配备有警告操作员有接近该操作员所驾驶的本车的物体、或从操作员接管对本车的控制以避免与接近本车的物体发生碰撞的系统。然而，在一些情况下，如果操作员是警觉的并完全意识到物体的存在/位置，则警报或接管控制可能是不必要的和/或令人厌烦的。

发明内容

本文描述的是一种认知型驾驶员辅助系统，该系统改变警报的警报强度或改变该系统接管由操作员驾驶的本车的控制的程度。根据对操作员意识到接近本车或处于本车的行驶路径中的特定物体的程度的度量来确定警报强度和接管权限。例如，如果操作员看起来疲惫或注意力不集中，可以提高警报的警报强度以唤醒操作员，和/或可以限制允许操作员手动操作本车的操作员权限的量，使得为自动化车辆操作提供的自动化控制可以取代由操作员操作的手动控制并暂时接管对本车的控制。注意，本车的自动化操作包括宽范围的选项，从部分自动化到完全自动化(即，自主操作)，在部分自动化中，例如，仅使速度控制自动化，在完全自动化中，本车的操作员参与对本车的操作的程度与乘客一样多。

根据一个实施例，提供了一种认知型驾驶员辅助系统。该系统包括物体检测装置、操作员检测装置和控制器。物体检测装置可操作用于检测物体何时接近本车。操作员检测装置可操作用于确定本车的操作员何时意识到所述物体。控制器被配置成在物体检测装置检测到物体时，为本车的操作员输出警报信号。警报信号的特征在于可变的警报强度。控制器被配置成在操作员未意识到所述物体时增大警报强度。

在阅读优选实施例的以下具体实施方式时，其它特征和优点将显得更加清晰，仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出所述优选实施例。

附图说明

现在将通过示例的方式并参考附图来描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的认知型驾驶员辅助系统的示图；

图2是根据一个实施例的图1的系统所经受的示例性交通情形；

图3是根据一个实施例的图1的系统所经受的示例性交通情形；

图4是根据一个实施例的图1的系统所经受的示例性交通情形；

图5是根据一个实施例的图1的系统所经受的示例性交通情形；以及

图6是根据一个实施例的图1的系统所经受的示例性交通情形。

具体实施方式