[发明专利]一种基于弹簧模组加载的大飞机驾驶盘模拟装置

说明书

本发明公开了一种基于弹簧模组加载的大飞机驾驶盘模拟装置。包括驾驶柱及底座、弹簧加载部分和两个驾驶运动机构，驾驶柱及底座的两侧分别作为驾驶位并安装驾驶运动机构，驾驶柱及底座上安装弹簧加载部分；驾驶运动机构中，驾驶盘组件安装在驾驶柱及底座上，驾驶盘组件和主副驾驶盘运动连接部分连接，主副驾驶盘运动连接部分一端直接和弹簧加载部分连接，主副驾驶盘运动连接部分另一端经驾驶盘运动传动部分和弹簧加载部分连接。本发明实现驾驶盘左右转动时能提供力负载，通过力调节装置实现驾驶盘力感可调，能够真实模拟飞机驾驶盘转动负载，适用于具有操纵负荷加载要求的大飞机主副驾驶盘仿真装置。

技术领域

本发明属于飞机驾驶仿真装置技术领域的一种飞机驾驶模拟装置，涉及一种基于弹簧模组加载的大飞机双驾驶盘模拟装置。

背景技术

大飞机驾驶仿真装置系统是用来模拟飞行器飞行，提供真实操作环境、真实操纵机构、提供操作负荷及运动的装置，可为科学研究、人员培训等提供大飞机仿真环境，起到节省经费、提高训练效率等目的。

驾驶盘是大飞机驾驶舱操纵机构中的主要部件，当操纵者左旋或右旋时，控制飞机的副翼偏转使飞机产生滚转；当操纵者松开驾驶盘后，驾驶盘将会回到中立位置；当主驾驶位置或副驾驶位置驾驶盘运动时，另一侧驾驶位驾驶盘将会同步运动。

现市面上的飞机驾驶模拟仿真装置要么结构简单，无操纵力感；要么结构复杂，通过模拟计算机与电液伺服控制的方法或全数字仿真方法进行操纵负荷加载，虽然精度较高，但成本高。而且一般多为单个驾驶盘，少见大飞机所具有主副驾驶盘。

对于一些不需要高精度的场合并不适用，因此需要一种成本低、结构简单、能做到力加载的大飞机驾驶仿真装置。

针对飞机驾驶模拟仿真装置的现状和需求，设计发明了一种采用基于弹簧模组加载的大飞机主副驾驶盘模拟装置，该装置可做到主副驾驶盘运动联动；无负载时自动回到中立位置；驾驶盘运动限位；操纵有力感，同时通过传感器检测将转动角度与力矩大小输出给模拟计算机。与传统驾驶盘模拟操纵装置相比，结构简单、成本低、功能齐全。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于弹簧加载的大飞机驾驶盘模拟装置，适用于具有操纵负荷加载要求的大飞机主副驾驶盘仿真装置。

本发明采取的技术方案如下：

本发明包括主副驾驶位置的一个驾驶柱及底座、一个弹簧加载部分和两个驾驶运动机构，驾驶柱及底座的两侧分别作为一个驾驶位并安装一个驾驶运动机构，驾驶柱及底座的中部上安装弹簧加载部分；每个驾驶运动机构包括驾驶盘组件、主副驾驶盘运动连接部分和驾驶盘运动传动部分；驾驶盘组件安装在驾驶柱及底座上，驾驶盘组件和主副驾驶盘运动连接部分连接，主副驾驶盘运动连接部分一端直接和弹簧加载部分连接，主副驾驶盘运动连接部分另一端经驾驶盘运动传动部分和弹簧加载部分连接。

所述的驾驶柱及底座包括两根驾驶柱和底部安装底板，底部安装底板上的两侧固定安装两根驾驶柱。

所述的驾驶盘组件包括驾驶盘本体、驾驶盘转轴和驾驶盘压盖，驾驶盘转轴活动套装在驾驶柱及底座的驾驶柱的顶部，驾驶盘本体与驾驶盘转轴之间通过键同轴套接。

所述的主副驾驶盘运动连接部分包括同步带、同步带带轮、连接部分钢丝绳和运动连接部分定滑轮；驾驶盘组件的驾驶盘转轴穿过驾驶柱后并在末端同轴固定套装同步带带轮，驾驶柱底部靠近弹簧加载部分一侧方布置有运动连接部分定滑轮，运动连接部分定滑轮通过定滑轮安装板安装在底部安装底板上，同步带一端向下经连接部分连接压板与连接部分钢丝绳上端连接，连接部分钢丝绳下端向下绕经运动连接部分定滑轮，两侧驾驶运动机构的主副驾驶盘运动连接部分的连接部分钢丝绳下端绕经各自的运动连接部分定滑轮后相固接。