[发明专利]成像方法、成像装置、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种成像方法，应用于摄像机，所述摄像机包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器的分辨率高于所述第二传感器，所述第一传感器的信噪比低于所述第二传感器的信噪比，且所述第一传感器和所述第二传感器共用镜头，其特征在于包括：

获取环境光亮度；

根据所述环境光亮度，确定所述摄像机的摄像参数，其中，所述摄像参数包括以下至少之一：拍摄模式参数、曝光参数、聚焦参数，所述拍摄模式参数包括：黑白模式参数和彩色模式参数；

根据所述摄像机的摄像参数配置所述第一传感器和所述第二传感器，并得到所述第一传感器采集得到的第一图像和所述第二传感器采集得到的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行融合处理得到第一融合图像；

其中，根据所述摄像机的摄像参数配置所述第一传感器和所述第二传感器，并得到所述第一传感器采集得到的第一图像和所述第二传感器采集得到的第二图像包括：

获取所述第一传感器的增益参数；

在所述环境光亮度大于第一阈值且所述第一传感器的增益参数小于第二阈值的情况下，根据所述摄像机的摄像参数配置所述第一传感器和所述第二传感器，使得所述第一传感器和所述第二传感器均根据所述彩色模式参数工作在彩色模式；

获取所述第一传感器采集得到的第一图像和所述第二传感器采集得到的第二图像，其中，所述第一图像是所述第一传感器根据所述曝光参数将画面中亮度低于第三阈值的区域作为曝光区域进行采集得到的，所述第二图像是所述第二传感器根据所述曝光参数将画面中亮度高于第三阈值的区域作为曝光区域进行采集得到的。

2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述环境光亮度大于第一阈值且所述第一传感器的增益参数大于第二阈值的情况下，根据所述摄像机的摄像参数配置所述第一传感器和所述第二传感器，使得所述第一传感器根据所述黑白模式参数工作在黑白模式，所述第二传感器根据所述彩色模式参数工作在彩色模式；

获取所述第一传感器采集得到的第三图像和所述第二传感器采集得到的第四图像，其中，所述第三图像是所述第一传感器根据所述曝光参数将全局画面作为曝光区域进行采集得到的，所述第四图像是所述第二传感器根据所述曝光参数将全局画面作为曝光区域进行采集得到的；

将所述第三图像和所述第四图像进行融合处理得到第二融合图像。

3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，将所述第三图像和所述第四图像进行融合处理得到第二融合图像包括：

提取所述第三图像的第一亮度分量信息和所述第四图像的第二亮度分量信息和色度分量信息；

对所述第一亮度分量信息、所述第二亮度分量信息和所述色度分量信息进行融合处理，得到所述第三图像和所述第四图像融合后的亮度分量信息和色度分量信息；

根据所述第三图像和所述第四图像融合后的亮度分量信息和色度分量信息，生成融合后的第二融合图像。

4.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述环境光亮度小于第一阈值的情况下，根据所述摄像机的摄像参数配置所述第一传感器和所述第二传感器，使得所述第一传感器和所述第二传感器均根据所述黑白模式参数工作在黑白模式；

获取所述第一传感器采集得到的第五图像和所述第二传感器采集得到的第六图像，其中，所述第五图像是所述第一传感器根据所述聚焦参数将红外补光区域作为聚焦区域进行采集得到的，所述第六图像是所述第二传感器根据所述聚焦参数将除红外补光区域以外的区域作为聚焦区域进行采集得到的；

将所述第五图像和所述第六图像进行融合处理，得到第三融合图像。

5.根据权利要求4所述的成像方法，其特征在于，所述红外补光区域为画面中心区域。

6.根据权利要求5所述的成像方法，其特征在于，在获取所述第一传感器采集得到的第五图像和所述第二传感器采集得到的第六图像之前，所述方法还包括：

对所述画面中心区域进行红外补光处理，得到所述红外补光区域。