[发明专利]成像方法、成像装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种成像方法、成像装置、电子装置和存储介质，应用于摄像机，摄像机包括第一传感器和第二传感器，第一传感器的分辨率高于第二传感器，该方法包括：获取环境光亮度根据环境光亮度，确定摄像机的摄像参数，其中，摄像参数包括以下至少之一：拍摄模式参数、曝光参数、聚焦参数，拍摄模式参数包括：黑白模式参数和彩色模式参数；根据摄像机的摄像参数配置第一传感器和第二传感器，并得到第一传感器采集得到的第一图像和第二传感器采集得到的第二图像；将第一图像和第二图像进行融合处理得到第一融合图像。通过本申请，解决了相关技术摄像装置无法兼顾图像宽动态和高清晰度问题，实现了提高摄像装置宽动态图像的清晰度的技术效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种成像方法、成像装置、电子装置和存储介质。

背景技术

图像融合是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等，最大限度的提取各自信道中的有利信息，最后综合成高质量的图像，以提高图像信息的利用率、改善计算机解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率，利于监测。不同特性的传感器获取图像信息是有所差异的，即使是采用相同的传感器，在不同观测时间或不同现测角度获取的信息也可能不同，图像融合能充分利用多幅图像中的冗余信息和互补信息来融合得到效果较好的图像。

随着安防技术的发展，人们越来越重视视频图像的质量提升以及抓拍图像的质量提升。因此，市场涌现了很多可以进行图像融合、视频拼接的摄像机，然而这类摄像机一直存在着对照度动态范围(即拍摄区域内照度的变化范围)适应过窄的问题，比如从室内通过窗户照向室外，室内照度平均值在几百勒克斯(Lux)，而室外光线在晴天的阳光下能达到几千Lux，在这样的光线环境下，室内、室外物体是不能同时拍摄清楚的。

相关技术中的数字宽动态是通过调整曝光，并应用图像算法对采集的图像进行数字增强。然而数字宽动态的实质是后期通过算法对图像进行增强的过程，在算法层面会存下以下缺点：数字宽动态虽然可以提升图像中暗处的亮度，但是由于图像传感器在暗处的信噪比会明显的下降，经过图像增强的提升后，噪声会被放大，同时被噪声掩盖的信息也无法通过图像增强的方式被恢复出来。在图像的亮处，由于过曝造成的图像溢出，丢失的细节也无法通过图像增强的方式复原，造成图像清晰度下降等问题，对于真实环境中照度动态范围比较大的场景无法兼顾场景中的明暗部分。

目前针对相关技术摄像装置无法兼顾图像宽动态和高清晰度的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种成像方法、成像装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术摄像装置无法兼顾图像宽动态和高清晰度的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种成像方法，应用于摄像机，所述摄像机包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器的分辨率高于所述第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器共用镜头，包括：获取环境光亮度；根据所述环境光亮度，确定所述摄像机的摄像参数，其中，所述摄像参数包括以下至少之一：拍摄模式参数、曝光参数、聚焦参数，所述拍摄模式参数包括：黑白模式参数和彩色模式参数；根据所述摄像机的摄像参数配置所述第一传感器和所述第二传感器，并得到所述第一传感器采集得到的第一图像和所述第二传感器采集得到的第二图像；将所述第一图像和所述第二图像进行融合处理得到第一融合图像。