[发明专利]单轨吊运行速度液压测量系统及其方法

说明书

本发明涉及一种单轨吊运行速度液压测量系统及其方法，属于单轨吊超速自动保护装置。该系统主要由取速轮、联轴器、液压系统等组成。液压系统包括泵、检测回路、泄油回路、油箱等。泵作为液压系统的动力端布置在检测回路中，检测回路与泄油回路连接，泄油回路一端连接油箱，另一端连接执行机构；检测回路包括液压全桥以及速度检测单元，速度检测单元通过一组以上的速度检测支路并联连接而形成；所述检测回路中还包括有通断控制油路，速度检测单元通过通断控制油路分别与泄油回路、油箱直接连接；本发明结构简单，利用单轨吊的驱动部开展速度检测，机械结构简单可靠，液压系统稳定安全，适应于安全防护等级高的场合。

技术领域

本发明涉及矿山运输装备技术领域，尤其涉及一种单轨吊运行速度液压测量系统及其方法。

背景技术

单轨吊运输是煤矿井下最常见的辅助运输装备，运输能力强，充分利用巷道的顶部空间。目前，煤矿井下运行的单轨吊都需要具备超速制动功能，从而达到防范目的。

为了减小或避免单轨吊失速带来的危害，按照《煤矿安全规程》要求，柴油机和蓄电池单轨吊车,必须设置超速保护装置；运送人员时,必须使用人车车厢，两端必须设置制动装置。

当前国内外单轨吊上主要采用电磁阀控制液压系统实现失效安全型制动油缸的动作。但由于井下存在恶劣工况下的防爆需求，需要采取一定防爆措施来适应井下单轨吊的自动制动，导致设备经济性不强；同时由于电控形式稳定性和可靠性不足，故障频发，存在一定安全隐患。相关矿山轨道运输装备的制动形式提供了自动超速保护的机液控制方法，比如专利2019106385231采用电测试方法，设计了一种基于编码器的单轨吊测速系统，需要针对煤矿等特殊场合的防爆需求加以改造，可靠性不足；专利2014106478110设计了一种多级超速保护系统，但其调速阀形成的检测回路始终与油箱连通，使得泄油控制压力建立缓慢，需要油缸伸出进行制动时的响应慢。

基于上述情况，需要进一步改进现有单轨吊制动系统的控制形式，通过机液控制方法实现在安全可靠前提下单轨吊的超速检测，以利于实现快速制动。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种单轨吊运行速度液压测量系统，该液压测量系统在单轨吊运行速度超限时，能够快速地与泄油回路之间建立液控压力，及时将制动油缸（执行机构）泄油，实现快速制动，从而实现安全可靠前提下单轨吊的超速检测。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种单轨吊运行速度液压测量系统，包括取速轮、联轴器、液压系统；所述液压系统包括泵、检测回路、泄油回路和油箱；所述泵的转轴通过联轴器与取速轮的转轴连接，且泵作为液压系统的动力端布置在检测回路中，检测回路与泄油回路连接，泄油回路一端连接油箱，另一端连接执行机构；所述检测回路包括液压全桥以及速度检测单元，速度检测单元通过一组以上的速度检测支路并联连接而形成；所述检测回路中还包括有通断控制油路，速度检测单元通过通断控制油路分别与泄油回路、油箱直接连接；

当单轨吊正常运行时，速度检测单元通过通断控制油路直接与油箱连通，并通过通断控制油路截断与泄油回路之间的油路；

当单轨吊运行速度超限时，速度检测单元通过通断控制油路与泄油回路连通，并通过通断控制油路截断与油箱直接连通的油路。

进一步地，每一组速度检测支路中，均包括两条速度检测支路，每一条速度检测支路中，均包括串联连接的截止阀、调速阀，所述通断控制油路由两个连锁的液控换向阀构成；

两个液控换向阀分别为一号液控换向阀、二号液控换向阀；

液压全桥的进油口与油箱连通；液压全桥的出口与速度检测单元中的前端进口、二号液控换向阀的B1口、二号液控换向阀的液控X2口相连通；

一号液控换向阀的P5口与速度检测单元的后端出口相连通，而二号液控换向阀的B1口则与速度检测单元的前端进口相连通；