[发明专利]车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备

权利要求书

1.一种车辆坡道滑行停机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度；

根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角；

根据所述当前坡道的坡度角控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆坡道滑行停机控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角，具体包括：

根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角θ：

其中，a为所述加速度综合值，为所述行驶加速度，g为所述重力加速度。

3.根据权利要求1所述的车辆坡道滑行停机控制方法，其特征在于，根据所述当前坡道的坡度角控制车辆行驶，具体包括：

判断所述当前坡道的坡度角是否满足停机坡度要求；

若所述当前坡道的坡度角满足停机坡度要求，则控制车辆的发动机停机。

4.根据权利要求1所述的车辆坡道滑行停机控制方法，其特征在于，所述获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度，具体包括：

获取车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度满足停机车速要求，则获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度。

5.根据权利要求4所述的车辆坡道滑行停机控制方法，其特征在于，所述获取车辆的当前行驶速度，具体包括：

获取车辆两个非驱动轮的轮速信号，对所述轮速信号进行滤波后的得到两个所述非驱动轮的轮速；

计算两个所述非驱动轮的轮速的平均值作为所述当前行驶速度。

6.一种车辆坡道滑行停机电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度；

根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角；

根据所述当前坡道的坡度角控制车辆行驶。

7.根据权利要求6所述的车辆坡道滑行停机电子设备，其特征在于，所述根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角，具体包括：

根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角θ：

其中，a为所述加速度综合值，为所述行驶加速度，g为所述重力加速度。

8.根据权利要求6所述的车辆坡道滑行停机电子设备，其特征在于，根据所述当前坡道的坡度角控制车辆行驶，具体包括：

判断所述当前坡道的坡度角是否满足停机坡度要求；

若所述当前坡道的坡度角满足停机坡度要求，则控制车辆的发动机停机。

9.根据权利要求6所述的车辆坡道滑行停机电子设备，其特征在于，所述获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度，具体包括：

获取车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度满足停机车速要求，则获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度。

10.根据权利要求9所述的车辆坡道滑行停机电子设备，其特征在于，所述获取车辆的当前行驶速度，具体包括：

获取车辆两个非驱动轮的轮速信号，对所述轮速信号进行滤波后的得到两个所述非驱动轮轮的轮速；

计算两个所述非驱动轮的轮速的平均值作为所述当前行驶速度。