[发明专利]车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备

说明书

本申请公开了一种车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备，车辆坡道滑行停机控制方法包括如下步骤：首先获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度；再根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角，根据所述坡度角控制车辆行驶。本申请结合VDC或ESP发出的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度计算当前坡道的坡度角，排除了车辆运动叠加在坡道方向上的加速度对坡度角计算的干扰，能够准确计算坡度角信息；根据计算的坡度角控制车辆行驶，能够在合适的坡度控制发动机停机，避免停机位置不当造成溜车等问题。

技术领域

本申请涉及车辆启停技术领域，尤其涉及一种车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备。

背景技术

市场上大部分汽车的怠速启停功能采用VDC(车辆动态控制系统)或ESP(车身电子稳定系统)发出的车辆加速度综合值作为坡度判断条件，通过该加速度信号判断是否能在坡道上进行怠速停机。然而，所谓怠速停机指的是在车速减小到零后，再判断坡度是否适合停机。这种将VDC或ESP发出的车辆加速度综合值作为坡度判断条件的方式，仅适用于零速时的坡度判断。

对于滑行停机的停机方式，是在车速不为零时进行停机，VDC或ESP发出的车辆加速度综合值在有车速的情况下，由于惯性传感器的工作原理，所采集的车辆加速度综合值信号中叠加了车辆纵向行驶加速度信息和干扰噪声，无法直接得到准确的道路坡度信息，影响相关的动力学控制算法，仍将其作为坡度判断条件则会导致滑行停机误判。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术在有车速时坡度判断准确度低的不足，提供一种在有车速时能够准确判断坡度的车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备。

本申请的技术方案提供一种车辆坡道滑行停机控制方法，包括如下步骤：

获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度；

根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角；

根据所述当前坡道的坡度角控制车辆行驶。

进一步地，所述根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角，具体包括：

根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角θ：

其中，a为所述加速度综合值，为所述行驶加速度，g为所述重力加速度。

进一步地，根据所述当前坡道的坡度角控制车辆行驶，具体包括：

判断所述当前坡道的坡度角是否满足停机坡度要求；

若所述当前坡道的坡度角满足停机坡度要求，则控制车辆的发动机停机。

进一步地，所述获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度，具体包括：

获取车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度满足停机车速要求，则获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度。

进一步地，所述获取车辆的当前行驶速度，具体包括：

获取车辆两个非驱动轮的轮速信号，对所述轮速信号进行滤波后的得到两个所述非驱动轮的轮速；

计算两个所述非驱动轮的轮速的平均值作为所述当前行驶速度。

本申请的技术方案还提供一种车辆坡道滑行停机电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，